低成本脉冲激光测距系统研究

发布时间：2022-10-11 12:29

　　基于脉冲飞行时间测距法构建了一套近程高精度脉冲激光测距系统,系统采用直接探测工作方式,利用FPGA （Field Programmable Gate Array）主控芯片控制脉冲激光的发射以及回波信号的采集和处理,进而实现高精度测距。在实验室条件下,借助测距性能验证实验,获得了泡沫板目标的距离信息,且系统测距精度可达5.43 mm@8.08 m。主要介绍了脉冲激光测距系统的工作原理、系统构成以及基于FPGA的距离信息提取算法。 

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
0 引言
1 脉冲激光测距系统工作原理
    1.1 脉冲飞行时间测距原理
    1.2 脉冲激光测距系统
    1.3 时序控制及距离信息提取算法
        1.3.1 发射激光脉冲的时序控制
        1.3.2 回波信号接收
        1.3.3 距离信息提取
2 实验验证
3 结论


【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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[2]激光测距系统的设计研究[D]. 徐恒梅.哈尔滨工程大学 2010
[3]微弱激光脉冲信号的相关检测[D]. 肖洪梅.电子科技大学 2004



本文编号：3690576