中国象棋人机对弈装置电子棋盘和机械手的研究

发布时间：2017-12-03 10:29

  本文关键词：中国象棋人机对弈装置电子棋盘和机械手的研究

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【摘要】：在人工智能技术不断发展的大环境下,娱乐机器人也慢慢进入了人们的视野。中国象棋是中华民族的文化瑰宝,至今受到世界人民的喜爱,所以人工智能象棋机器人也成为一大热门研究课题。当前所流行的棋类智能机器人虽然在技术方面已经有所造诣,但是在实际应用和普及性上还存在缺点和不足之处,大多数象棋机器人由于体积大、质量重,所以只能用于展览而不能进去大众的生活。在这种背景下,本次设计准备研究一款结构简单,功能齐全,安全性能高,真正可以供普通民众娱乐的象棋机器人。本文通过对人人对弈环境的分析,以及考虑到机器人的安全性能,便携操作,高灵敏度等一些问题,决定采用直角坐标机器人,和龙门式机器人有类似的结构,在三维空间中能够自由搬运工件。在机械方面的设计上采用丝杠螺纹传动,步进电机驱动,对棋子实现精确定位；在控制方面,棋子的识别采用自激振荡器电路的电子棋盘,以及装配有LC无源回路的棋子,通过棋子中LC电路对棋盘上自激振荡器的互感原理,改变其固有振荡频率的方法对每个棋子进行识别和定位；走棋算法通过计算机对电子棋盘传送来的棋子识别信号和象棋博弈软件的交互实现对下步走法的计算。以单片机作为连接机算计和步进电机的桥梁,实现对步进电机的精确控制从而确保机器人下棋过程的精确移动。整个设计较之前的棋类智能机器人在安全性、便携性以及性价比等特性上确实有了一定的提升。最后通过对电子棋盘原理做了实验测试,达到了本次设计的要求。此次设计的中国象棋人机对弈机器人在结构上相比以前有所改善,能够做到下棋的过程中在视野上不对参与者和旁观者造成影响,提高了安全性能。在棋子识别方面也进行了改善,加快了机器人的反应时间。对我国在娱乐型机器人的研究中注重安全性能和性价比有着一定的参考意义。
【学位授予单位】：陕西理工学院
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TP242

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本文编号：1248404