绝对定位系统在电梯中的应用
发布时间:2021-04-24 19:09
电梯的使用已有一百多年的历史,这期间使用的均为相对位置的定位方式,而在近几年中,定位技术已实现了重大突破。绝对定位方式已逐渐应用到电梯领域中。应用绝对定位系统的电梯,可以有效解决传统电梯位置丢失后必须返回基站寻零位的校准,错层时无需急停等待救援的问题。有效的提高了电梯运行效率和安全性。本文设计一套基于绝对定位方式的定位系统应用在目前的电梯中。本设计主要研究绝对定位技术,将该技术应用在目前的电梯产品上论文设计工作主要有以下几方面。首先,对目前的电梯定位系统无法解决的技术瓶颈进行分析,同时对国内外的研究加以概括,基于现有技术无法解决的难题,提出本设计所研究的新技术。新技术可以有效解决目前的技术瓶颈。其次,针对目前直梯原理进行控制理论分析,对其中的定位系统控制做重点技术分解,详细阐述目前电梯定位系统存在的无法克服的缺陷之处。并提出新设计的绝对定位系统是如何来解决目前的存在的问题,作为技术创新以及本文所研究的内容。再次,将详细阐述研究的设计方案,主要包含硬件设计、软件设计两方面内容。其中硬件设计给出信号监测电路模块、电源电路模块和CAN通讯电路模块这几个主要电路,以及如何实现绝对定位系统的硬件...
【文章来源】:山东大学山东省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】:81 页
【学位级别】:硕士
【文章目录】:
摘要
ABSTRACT
符号说明
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 课题研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 研究目标
1.4 主要研究内容与结构
第二章 电梯控制系统及绝对定位系统基本功能
2.1 电梯控制组成
2.2 电梯定位系统
2.3 绝对定位系统分析
2.4 本章小结
第三章 硬件设计
3.1 硬件设计总体框架
3.2 主控电路设计
3.3 电源模块设计
3.4 通讯模块电路设计
3.4.1 CAN通讯
3.4.2 CAN电气特性
3.4.3 CAN电路设计
3.4.4 CAN通信抗干扰研究
3.5 数据存储电路模块设计
3.6 信号监测模块设计
3.7 本章小结
第四章 软件设计
4.1 绝对定位系统软件架构设计
4.1.1 平台开发环境搭建
4.1.2 CAN通讯软件设计
4.2 绝对定位系统子程序设计
4.2.1 APS应用下的TCI-LOCK设计实现
4.2.2 APS应用下的门区检测设计实现
4.2.3 APS应用下的门旁路设计实现
4.2.4 APS应用下的门锁检测设计实现
4.2.5 APS应用下的消防返回设计实现
4.3 本章小结
第五章 系统测试
5.1 测试验收标准
5.2 测试数据及结果分析
5.3 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
致谢
学位论文评阅及答辩情况表
【参考文献】:
期刊论文
[1]Finding Main Causes of Elevator Accidents via Multi-Dimensional Association Rule in Edge Computing Environment[J]. Hongman Wang,Mengqi Zeng,Zijie Xiong,Fangchun Yang. 中国通信. 2017(11)
[2]CAN总线原理与实例介绍[J]. 刘康平,林元新. 现代制造技术与装备. 2009(05)
[3]CAN总线通讯在电梯控制系统中的应用[J]. 毛敏. 中国科技信息. 2007(06)
[4]System for Measuring Elevator Guide Rail Quality and Its Calibration[J]. 李醒飞,HU S Jack,张国雄,郭敬滨. Transactions of Tianjin University. 2006(02)
硕士论文
[1]基于CAN总线的数据采集节点设计与实现[D]. 吴志玲.中北大学 2013
[2]基于STM32的CAN总线通信设计[D]. 亢雪琳.吉林大学 2013
[3]基于CAN通信的电梯控制系统设计与开发[D]. 高冬冬.浙江工业大学 2012
[4]CAN总线控制器的研究与设计[D]. 耿方新.北京交通大学 2010
[5]基于CAN总线的嵌入式测控系统的研究[D]. 王锐.西华大学 2007
[6]现场总线技术及其应用研究[D]. 李烨.湖南大学 2002
本文编号:3157914
【文章来源】:山东大学山东省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】:81 页
【学位级别】:硕士
【文章目录】:
摘要
ABSTRACT
符号说明
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 课题研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 研究目标
1.4 主要研究内容与结构
第二章 电梯控制系统及绝对定位系统基本功能
2.1 电梯控制组成
2.2 电梯定位系统
2.3 绝对定位系统分析
2.4 本章小结
第三章 硬件设计
3.1 硬件设计总体框架
3.2 主控电路设计
3.3 电源模块设计
3.4 通讯模块电路设计
3.4.1 CAN通讯
3.4.2 CAN电气特性
3.4.3 CAN电路设计
3.4.4 CAN通信抗干扰研究
3.5 数据存储电路模块设计
3.6 信号监测模块设计
3.7 本章小结
第四章 软件设计
4.1 绝对定位系统软件架构设计
4.1.1 平台开发环境搭建
4.1.2 CAN通讯软件设计
4.2 绝对定位系统子程序设计
4.2.1 APS应用下的TCI-LOCK设计实现
4.2.2 APS应用下的门区检测设计实现
4.2.3 APS应用下的门旁路设计实现
4.2.4 APS应用下的门锁检测设计实现
4.2.5 APS应用下的消防返回设计实现
4.3 本章小结
第五章 系统测试
5.1 测试验收标准
5.2 测试数据及结果分析
5.3 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
致谢
学位论文评阅及答辩情况表
【参考文献】:
期刊论文
[1]Finding Main Causes of Elevator Accidents via Multi-Dimensional Association Rule in Edge Computing Environment[J]. Hongman Wang,Mengqi Zeng,Zijie Xiong,Fangchun Yang. 中国通信. 2017(11)
[2]CAN总线原理与实例介绍[J]. 刘康平,林元新. 现代制造技术与装备. 2009(05)
[3]CAN总线通讯在电梯控制系统中的应用[J]. 毛敏. 中国科技信息. 2007(06)
[4]System for Measuring Elevator Guide Rail Quality and Its Calibration[J]. 李醒飞,HU S Jack,张国雄,郭敬滨. Transactions of Tianjin University. 2006(02)
硕士论文
[1]基于CAN总线的数据采集节点设计与实现[D]. 吴志玲.中北大学 2013
[2]基于STM32的CAN总线通信设计[D]. 亢雪琳.吉林大学 2013
[3]基于CAN通信的电梯控制系统设计与开发[D]. 高冬冬.浙江工业大学 2012
[4]CAN总线控制器的研究与设计[D]. 耿方新.北京交通大学 2010
[5]基于CAN总线的嵌入式测控系统的研究[D]. 王锐.西华大学 2007
[6]现场总线技术及其应用研究[D]. 李烨.湖南大学 2002
本文编号:3157914
本文链接:https://www.wllwen.com/jianzhugongchenglunwen/3157914.html