基于AGV的货到人系统中商品及货架储位分配优化研究

发布时间：2021-03-12 07:20

　　随着仓库自动化程度的不断提高,基于自动导引车AGV（Automated Guided Vehicle）的货到人作业模式被广泛应用。在仓库的仓储区域中,AGV接收系统的命令通过搬运可移动货架至拣选站完成订单拣选操作,因此商品在上架环节的储位分配和仓储区域中货架的存储位置分配是影响AGV作业效率的关键环节之一。同时,大量AGV的使用还会消耗电能,在工业4.0的背景之下,仓库整体能耗最低也是仓库运行的目标之一。基于此,为了能够提升货到人系统的整体运行效率,快速响应顾客的订单需求,在订单拣选环节上需要对商品在上架环节的存储以及货架在仓储区域中的分配进行优化,以便于AGV能够提升作业效率的同时降低系统能耗。本文首先分析了货到人系统的仓储布局与AGV的作业模式,对仓储区域的功能划分、商品存储特征及储位分配原则进行了分析,还对货到人系统中AGV搬运货架的作业模式、拣选系统动态性、能耗产生及与传统人到货作业模式的区别进行了分析。然后基于货到人作业模式的特点,分别研究了商品在上架环节的储位分配与货架在仓储区域中的储位分配问题。商品在上架环节的储位分配主要是构建了商品上架环节的储位分配模型并基于商品历史订... 

【文章来源】：北京交通大学北京市 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：100 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１－１技术路线图??Ｆｉｇｕｒｅｌ－ｌ?Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ?ｒｏｕｔ?

图２－１文献综述框架??Ｆｉｇｕｒｅ?２－１?Ｌｉｔｅｒａｔｕｒｅ?ｒｅｖｉｅｗ?ｆｒａｍｅｗｏｒｋ??

图３－２可移动货架的结构??Ｆｉｇｕｒｅ?３－２?Ｔｈｅ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｏｆ?ｍｏｖａｂｌｅ?ｓｈｅｌｆ??

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于物流AGV的“货到人”订单拣选系统任务调度研究[J]. 袁瑞萍,王慧玲,孙利瑞,李俊韬.  运筹与管理. 2018(10)
[2]制造物联环境下智能仓库货位分配模型[J]. 彭小利,郑林江,蒲国林,王海涛.  计算机应用研究. 2018(01)
[3]“货到人”拣选系统订单排序优化[J]. 吴颖颖,孟祥旭,王艳艳,胡金昌.  机械工程学报. 2016(04)
[4]基于“货到人”拣选模式的储位分配模型与算法[J]. 周方圆,李珍萍.  物流技术. 2015(09)
[5]一种带记忆性的零售商品关联度分析方法[J]. 杨丰梅,李梦,田歆,李健,丁玉章.  系统工程理论与实践. 2014(11)
[6]基于相关性的周期性货位优化的模型与算法[J]. 李英德,鲁建厦.  机械工程学报. 2011(20)
[7]基于关联分析的多目标商品组合选择方法[J]. 张志宏,寇纪淞,陈富赞,李敏强.  系统工程学报. 2011(01)
[8]面向个性化推荐的强关联规则挖掘[J]. 李杰,徐勇,王云峰,朱昭贤.  系统工程理论与实践. 2009(08)
[9]Pareto遗传算法在货位配置中的应用研究[J]. 李梅娟,陈雪波.  控制工程. 2006(02)
[10]基于商品分类信息的关联规则聚类[J]. 阮备军,朱扬勇.  计算机研究与发展. 2004(02)

博士论文
[1]自动引导车运动分段控制技术研究[D]. 尹晓红.合肥工业大学 2011

硕士论文
[1]Z公司随机存储策略下的货位优化研究[D]. 张雪.北京交通大学 2017
[2]基于关联分析的某日化用品仓库储位分配策略研究[D]. 朱可欣.山东大学 2017
[3]货到人作业模式下的货位优化研究[D]. 何超群.浙江理工大学 2017
[4]货架式仓储中心货位分配及拣货路径优化研究[D]. 杨景祥.北京交通大学 2016
[5]移动货架仓库系统中货位分配和订单分批联合优化研究[D]. 李晓杰.清华大学 2016
[6]电子商务背景下的AGV“货到人”拣选系统[D]. 于洋.云南财经大学 2013
[7]仓库设施布置和货位优化问题研究[D]. 张燕.北京物资学院 2011
[8]仓储物流管理系统的货位优化模型的研究与实现[D]. 尹尚国.哈尔滨工业大学 2006



本文编号：3077917