多轮电驱动平地机驱动电机转矩控制系统分析

发布时间：2018-03-19 23:06

  本文选题：多轮电驱动　切入点：平地机　出处：《微特电机》2016年12期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：柴油发电机组提供电源、永磁无刷直流电机独立驱动是目前电动轮车辆采用的结构形式,为了更好地实现整车低速度大扭矩高效运输,制定合理高效驱动电机控制系统显得尤为重要。根据永磁无刷直流电机的结构特点和性能特征,针对牵引电机的不同驱动转矩分配控制进行研究,并搭建系统的数学模型。在ADAMS/View中搭建简化的电动轮多电机驱动六轮平地机虚拟样机模型,并在Simulink中搭建简化的转矩控制系统模型,基于以上模型建立整车和控制系统联合仿真分析模型,对不同转矩控制方案在车辆运行中的控制特点进行对比分析。搭建地面台架模拟试验测试系统,对开环控制下,转向过程中,内、外侧轮转速和转矩的变化趋势及其对车辆转向特性的影响进行分析;采用不同的控制方案对前轮转向过程进行分析,以等状态转矩控制车辆复合转向,对比分析各种控制方法的转向控制特性和自适应差速效果,试验分析结果验证控制系统和模型仿真的准确性与可靠性,为此类车辆设计研究提供参考。
[Abstract]:Diesel generator set provides power supply, permanent magnet brushless DC motor independent drive is the structure form of electric wheel vehicle at present, in order to better realize the whole vehicle low speed, large torque and high efficiency transportation, It is very important to establish a reasonable and efficient drive motor control system. According to the characteristics of structure and performance of permanent magnet brushless DC motor, the control of different driving torque distribution of traction motor is studied. A simplified virtual prototype model of electric wheel multi-motor driven six-wheel leveling machine is built in ADAMS/View, and a simplified torque control system model is built in Simulink. Based on the above model, the combined simulation analysis model of vehicle and control system is established, and the control characteristics of different torque control schemes in vehicle operation are compared and analyzed. In the process of steering, the changing trend of rotation speed and torque of inner and outer wheel and its influence on vehicle steering characteristics are analyzed, and different control schemes are adopted to analyze the process of front wheel steering to control the compound steering of vehicle with equal state torque. By comparing and analyzing the steering control characteristics of various control methods and the effect of adaptive differential speed, the experimental results verify the accuracy and reliability of the control system and model simulation, and provide a reference for the design and research of this kind of vehicle.
【作者单位】： 中原工学院;黄河科技学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61305080) 河南省教育厅自然科学基金项目(2013B610013)
【分类号】：TU623.6

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本文编号：1636413