城市公交车安全运行人机特性研究

发布时间：2017-05-11 12:03

  本文关键词：城市公交车安全运行人机特性研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：公交车人机系统由驾驶员和公交车组成,两者之间的交互关系是系统运行过程中影响自身及其他交通参与者安全的重要影响因素。因此,本文基于认知心理学,通过实车试验与模拟试验,对公交车运行过程中人机特性变化规律进行研究,从而建立公交车安全运行的人机特性评价模型。通过调研和理论分析,研究了公交车人机系统结构特点和运行过程中人机特性,得出公交车运行过程中人机特性的表征参数和影响因素。设计并实施实车试验研究方案,获得了人机特性表征参数试验数据,定性分析了人机特性表征参数在进出站不同阶段的变化规律,运用多独立样本非参数检验方法检验人机特性表征参数在进出站不同阶段的差异性;根据实车试验中人机特性表征参数的变化特征,得出了公交车人机特性运动关系与耦合关系。基于模拟驾驶平台和实车试验分析结果,设计并实施了模拟试验方案,研究了单一干扰因素不同干扰水平影响下公交车人机特性表征参数的变化规律,得出了公交车安全运行的人机特性。基于BP神经网络基本理论,选取建模参数、训练样本、测试样本,编写程序代码,建立了公交车安全运行人机特性评价模型。
【关键词】：人机特性 公交车 模拟试验 安全评价模型
【学位授予单位】：青岛理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：U492.8;X912.9
【目录】：

• 摘要9-10
• Abstract10-11
• 第1章 绪论11-20
• 1.1 研究目的和意义11-13
• 1.2 国内外研究现状13-17
• 1.2.1 国外研究现状13-15
• 1.2.2 国内研究现状15-17
• 1.2.3 国内外研究现状分析17
• 1.3 论文主要研究内容17-19
• 1.3.1 主要研究内容17-18
• 1.3.2 技术路线18-19
• 1.4 本章小结19-20
• 第2章 公交车人机系统分析20-27
• 2.1 公交车人机系统20-22
• 2.1.1 公交车驾驶员特征21
• 2.1.2 公交车特征21
• 2.1.3 人机界面特征21-22
• 2.2 公交车人机特性22-24
• 2.2.1 驾驶员感知特性22-23
• 2.2.2 驾驶员操纵特性23-24
• 2.2.3 公交车运行特性24
• 2.3 公交车安全运行影响因素24-26
• 2.4 本章小结26-27
• 第3章 公交车人机特性试验设计27-39
• 3.1 实车试验方案设计27-32
• 3.1.1 驾驶员样本设计27-28
• 3.1.2 试验路段选择28-29
• 3.1.3 试验测试系统构成29-31
• 3.1.4 试验车辆参数31-32
• 3.1.5 试验过程设计32
• 3.2 模拟试验方案设计32-36
• 3.2.1 试验条件设计33
• 3.2.2 试验场景建模33-35
• 3.2.3 模拟车辆35
• 3.2.4 模拟试验平台构成35
• 3.2.5 试验过程设计35-36
• 3.3 试验数据处理36-37
• 3.3.1 位置坐标分析36-37
• 3.3.2 样本库37
• 3.4 本章小结37-39
• 第4章 公交车人机特性的实车试验分析39-49
• 4.1 驾驶员感知特性分析39-42
• 4.1.1 感知特性基本规律39-40
• 4.1.2 感知特性分布规律40-42
• 4.2 驾驶员操纵特性分析42-45
• 4.2.1 操纵特性基本规律42-43
• 4.2.2 操纵特性分布规律43-45
• 4.3 公交车运行特性45-46
• 4.3.1 公交车运行特性基本规律45-46
• 4.3.2 公交车运行特性分布规律46
• 4.4 公交车人机特性匹配关系分析46-48
• 4.4.1 人机特性运动关系46-47
• 4.4.2 人机特性耦合关系47-48
• 4.5 本章小结48-49
• 第5章 公交车人机特性的模拟试验分析49-59
• 5.1 实车试验与模拟试验的对比分析49-53
• 5.1.1 模拟公交车人机特性分析49-50
• 5.1.2 公交车人机特性对比分析50-53
• 5.1.3 人机运动关系对比分析53
• 5.2 公交车安全运行人机特性53-58
• 5.2.1 干扰因素影响分析54
• 5.2.2 驾驶员感知特性54-55
• 5.2.3 驾驶员操纵特性55-56
• 5.2.4 公交车运行特性56-57
• 5.2.5 人机特性评价参数57-58
• 5.3 本章小结58-59
• 第6章 公交车安全运行人机特性评价研究59-65
• 6.1 BP神经网络算法分析59-61
• 6.1.1 BP神经网络基本思想59-60
• 6.1.2 BP神经网络基本算法60-61
• 6.2 公交车安全运行人机特性评价模型61-64
• 6.2.1 模型设计61-62
• 6.2.2 样本数据62-64
• 6.2.3 样本训练与测试64
• 6.2.4 模型结果分析64
• 6.3 本章小结64-65
• 第7章 结论与展望65-67
• 7.1 结论65
• 7.2 论文创新性65-66
• 7.3 研究展望66-67
• 参考文献67-71
• 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作71-72
• 致谢72-73
• 附录73-74

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