双车道公路弯道驾驶人模糊优选决策模型与实验验证

发布时间：2017-11-01 04:39

  本文关键词：双车道公路弯道驾驶人模糊优选决策模型与实验验证

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【摘要】：研究驾驶人在前方弯道线形影响下的驾驶特性、视觉特性,引入驾驶行为的控制因素。针对驾驶行为中客观存在的模糊性和主观性问题,利用多目标模糊优选决策理论研究模糊性和主观性对驾驶行为的影响规律,提出一种将驾驶人的模糊感知决策能力引入到速度控制和轨迹跟踪的数学建模方法,给出一种基于灰色理论的主观和客观相结合的权重确定方法。研究结果表明:驾驶行为是一种相对意义上的模糊优选决策行为。最后,通过现场实验验证该建模方法的合理性和可行性。
【作者单位】： 上海工程技术大学汽车工程学院;同济大学道路与交通工程教育部重点实验室;
【关键词】： 双车道公路弯道 速度控制模型 轨迹跟踪模型 多目标模糊优选决策 权重
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51078270)~~
【分类号】：U491.25
【正文快照】： 双车道公路弯道因其线形条件的特殊性和驾驶行为的复杂性,往往成为交通事故的高发路段。弯道驾驶行为受前方道路线形、驾驶人生理心理因素、车辆动力性能及行车稳定性等因素影响。驾驶人作为复杂的生物,其具有的模糊性、主观性也支撑着驾驶行为。如何从驾驶行为发生的机理和影

【参考文献】

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本文编号：1125286