盾构机刀盘电气系统的控制及故障诊断研究

发布时间：2024-05-07 04:37

　　目前盾构机成为国内外进行城市地下开发及隧道施工的主要挖掘工具,我国对于盾构机的需求量也日益增加。目前国内对于盾构机控制系统的设计还有很多内容需要进一步完善。刀盘系统作为盾构机中最基础也最主要的一部分。保证它的稳定是实现系统正常掘进的前提条件。本文针对刀盘系统的性能主要从刀盘驱动中的多电机同步控制及刀盘电气部分的故障诊断这两方面进行研究与改进。首先,文章对国内外多电机同步驱动法与盾构机独特的连接方式相结合,找到适合盾构机的两种同步驱动策略。它们分别是并行同步驱动和主从同步驱动策略。并结合实际生产中电机存在较小的参数差异,以两台电机为例,在MATLAB环境下对这两种驱动方法建立仿真模型,并对仿真结果进行比较。发现在刀盘系统转矩分配上主从同步的效果比并行同步效果好,但其在功率均衡分配方面还是存在一些问题,这对系统的运行将产生不利的影响。对此采用带补偿的主从同步控制方法进行改进并仿真,仿真结果表明该方法可将转矩差限定在一定范围内,但在部分区域仍存在较大的峰值。仍对系统造成不利影响。然后,对模糊控制器在该系统中对转矩进行补偿的可行性进行分析,之后设计出带模糊控制器的主从同步控制模型。采用MATL...

【文章页数】：72 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

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土压平衡盾构机在挖掘过程中的重点主要包括3部分。1.盾构机的掘进面刀盘主驱动系统通过齿轮间的耦合使刀盘持续旋转。另一方面通过推进现推进作业。2.系统在开挖工作中对进土量与出土量的掌控。将螺旋输送盘系统结合起来，保证从泥土仓中排出的土量与进入土仓中的土量保持均实现土压平衡。3.....

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本文编号：3966829