无电离层影响的精密单点定位模型研究

发布时间：2020-08-09 22:27

【摘要】：GPS精密单点定位技术是利用IGS提供的精密星历和卫星钟差,以单台GPS接收机采集的载波相位和伪距数据为观测值,利用距离交会法来确定测站位置,GPS精密单点定位也分为静态定位和实时定位,其定位精度有分米级、厘米级和毫米级。本文对无电离层影响的精密单点定位模型和误差改正模型进行了研究,并且借助MATLAB编写了相应的数据处理程序,利用采集的数据对模型的定位精度进行了验证和分析,所做的主要工作有:利用滑动式拉格朗日插值法和切比雪夫拟合法来求解对应历元时刻卫星坐标和卫星钟差,详细分析了不同阶数的滑动式拉格朗日插值法的插值精度和不同阶数的切比雪夫拟合精度,从而选择出适合无电离层影响的精密单点定位模型的插值方法。分析了利用M-W组合法和电离层残差法进行周跳探测和修复的优缺点,为了弥补两种方法在周跳探测时的不足,本文提出了采用联合M-W组合和电离层残差法进行周跳的探测和修复,并通过编写的程序验证了该方法的可行性和可靠性。针对对流层延迟误差,本文比较了应用Hopfield模型、Black模型以及Saastamoinen模型进行对流层延迟误差改正的情况,通过比较本文最终选用Saastamoinen模型和Niell投影函数进行对流层延迟误差改正。本文将接收机钟差当作白噪声进行处理,并且通过实际算例验证了此方法的有效性。本文详细推导了无电离层影响的精密单点定位模型的误差方程,并且在对无电离层影响的精密单点定位模型理论研究的基础上,借助MATLAB平台编写了适用于静态无电离层影响的精密单点定位数据处理的程序,通过采集的数据对程序进行了测试,最终得到了分米级的定位结果。
【学位授予单位】：兰州交通大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：P228.4
【图文】：

兰州交通大学硕士学位论文Lagrange 插值多项式出现龙格现象，本文提出了滑动式拉格朗日插值的方法。该方法的基本原理是在插值之前首先应该选择一个区间，区间的位置随待求点的移动而不断地移动，确保待插点始终位于所选已知点的中心，如图 2.1。当待插点为1t 时，所选的插值区间为区间 1，待求点 位于已知点 5、6 之间，处于区间中间位置，当待求点为2t 时，所选插值区间为区间 2，待求点 也位于插值区间中心， 所以滑动式拉格朗日插值法，很好的避免了龙格现象的发生。

X方向上不同阶数的插值残差图

各个方向不同阶数插值最大误差图

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本文编号：2787640