宁波市数字公路高精地图的建设方法探索

发布时间：2025-07-02 04:56

　　 随着无人驾驶技术的发展,高精地图逐渐进入研究生产的应用场景;而三维激光扫描与全景成像技术的成熟,为高精地图提供了高效和可靠的实现手段。在宁波市数字公路更新测绘建设过程中,结合三维激光扫描与全景成像技术,采用分类采集的思路,制定了精细化的高精地图生产框架,实现了道路交通标线、交通标牌、百米桩等39种道路交通设施要素的采集与更新,对高精地图的未来发展与应用进行了初步的探索研究。

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【部分图文】：

图1 部分公路要素全景图

1)GPS基站架设。在车载测量过程中，需将车上的POS系统与外部参考站的数据进行同步观测，并在测量完成后联合解算。解算精度与车载GPS观测条件、车载IMU测量精度、GPS基站观测条件、GPS基站与车辆距离、GPS基站架设的已知点坐标精度等有关。在车载POS数据开始采集前，先将GP....

图2 基于数字公路要素的高精地图生产流程图

图1部分公路要素全景图2）激光点云与全景影像采集。作业前对拟测路线进行合理规划，检查各仪器设备、车辆的运转状况，确保作业有效；根据卫星星历预报，确定作业时间。扫描作业时，扫描仪固定在车辆一侧进行扫描。车辆抵达扫描区域前，应先完成POS系统的初始化工作，适当提前采集点云数据，并在....

图3 点云全景匹配结果

激光点云与全景影像匹配是关系到要素属性采集准确性和采集效率的关键技术，目前较成熟的匹配方法包括基于多传感器标定的半自动方法（直接使用POS输出范围元素值整体补偿传感器平台标定参数）、基于几何配准基元匹配的2D（全景影像）-3D（激光点云）自动方法、基于互信息最大化匹配的2D-3D....

图4 多要素分类采集

相对于传统电子地图，高精地图具有更精细的空间精度和更详细的道路要素及其属性信息（图5），可通过道路交通标线的颜色、长度、虚实线类型、振动标线、人行横道线来细化道路车道信息。交通标志标牌、信号灯等可提醒车辆行驶过程中应遵守的交通规则，以及注意进入桥梁、隧道等构筑物；百米桩、里程碑等....

本文编号：4055270