海上无人小型搭载浮体及其收放吊装装置设计研究

发布时间：2021-06-10 01:08

　　目前我国海上监测设备发展迅猛,各类浮标、无人艇以及深海探测器的研制和使用大大增加了我国对于辽阔海疆的监测和勘探力度,为可持续发展做出贡献。本文从现有的浮标技术入手,为了弥补固定系泊浮标带来的局限性,设计了一种多功能的海上无人搭载浮体,有着浮标的良好稳定性,又自带动力,可实现航行及动力定位,同时设计一套快速回收布放的吊装装置,以实现施工现场无人干预。本设计和浮标、无人艇互补使用,将大大提高海洋监测能力,完成各种作业任务。根据小型浮体的使用及性能要求,对浮体进行回转体和非回转体的分析论证、对三种优秀浮标体进行性能对比分析,使浮体最终确定了铁饼外形以及带有全回转推进器和多喷水泵形式的动力系统和上下位机联合控制的主控系统和通讯测量系统。根据浮体的航行及定位要求,对不同主体直径和底部直径的浮体进行阻力仿真试验,确定浮体航行及动力定位所需推动力。对主要机电设备进行分析确定,提出适合本浮体航行定位原理和策略。根据各方案进行总布置初步设计,通过对浮体的上层建筑和底部支架的设计,然后确定舾装重量和各方案的钢料重量,以便校核重量重心和浮心排水量之间的关系。对优选方案进行稳性校核、固有周期计算、装载条件下的... 

【文章来源】：江苏科技大学江苏省

【文章页数】：101 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

002—2016年由中国Argo计划布放的剖面浮标位置图

典型的莫过于海洋资料浮标(ocean data buoy)水质、生态、动力等参数的漂浮式自动化监测测、预报的需要而迅速发展起来的新型海洋环自动观测等优点，能够为海洋预报、防灾减灾展至今，国外通用型海洋资料浮标涌已现出大大、挪威等海洋科技强国，他们的通用浮标技、精度高、可靠性强和稳定性优等特点。同时定了相应海洋环境监测规范和标准，已经在各家资料浮标中心（NDBC）的成立加快了浮标型和制式化，逐渐进入平稳发展阶段，下图 1.国家和地区紧跟美国步伐，均加快了自己研制浮标结构型式逐步制式化，为各自浮标行业的造出的浮标型式大致分为以下几种：10m 圆盘型型浮标、1m 直径圆球型波浪浮标等[6]。

图 1.3 追踪溢油的机动浮标Fig.1.3 Spilled Oil Tracking Autonomous Buoy吊装装置研究现状浮体技术的研究早于我国，并在海洋渔业资源监使用海洋浮标，并且使用机械配合人工的形式进杂，需在特定海况下进行，而且需要作业人员下水项费时费力的工程。而 Argo 是一种自由漂浮式浮洋环境数据，所以该浮标施放比较简便，可以使卫星定位搜寻，精确定位后再打捞[17]。该浮标的小飞速发展的同时也为海洋浮提无人化的快速回收究起步较国外晚几十年，浮标的布放、回收的关略由浅海向深海发展以来，回收浮体的技术发展化和自动化。对于新型装置的研究首先从其结构


本文编号：3221702