多级火箭主动段实时自适应跟踪算法

发布时间：2017-10-28 23:29

  本文关键词：多级火箭主动段实时自适应跟踪算法

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【摘要】：多级火箭主动段跟踪主要采用基于当前统计模型的解耦卡尔曼滤波方法,当前统计模型的机动参数不能自适应变化时,在级间分离段会出现滤波突跳问题。针对于此,文中提出模型参数自适应计算方法,同时,采用容积卡尔曼滤波方法替换传统的解耦卡尔曼滤波方法。通过对某次火箭飞行实测数据分析,该算法能有效抑制滤波突跳问题,算法的稳定性及收敛性与传统方案相比有较为明显的改善,适用于多级火箭主动段跟踪。
【作者单位】： 宇航动力学国家重点实验室;
【关键词】： 多级火箭 主动段 当前统计 容积卡尔曼滤波
【基金】：国家自然科学基金(61302098) 国家高技术研究发展计划(863计划)(2008AA000000)资助
【分类号】：V557
【正文快照】： 0引言主动段火箭跟踪是指从包含噪声的观测信息中提取有效信息实时估计位置、速度等状态信息,跟踪的性能主要依靠模型建立与滤波算法。在主动段模型建立方面,动力学建模[1-3]是早期主要手段,通过对火箭的受力和主动力进行模型建立,然而,火箭主动段飞行过程中的受力异常复杂,很

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3 张v，

本文编号：1110457