应急响应无人机选型评估系统

发布时间：2017-11-12 10:01

  本文关键词：应急响应无人机选型评估系统

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【摘要】：近年来,无人机技术发展迅速；欧、美等国已经将无人机广泛地应用于各种公共生活领域。随着工业化进程的发展,越来越多企业向集群化靠近,形成了工业园区；但由于化工产品的特性,化工园区存在着极大的安全隐患。因此,选择与化工园区相适应的无人机对园区事故进行应急救援,将会极大地减少化工事故给园区带来的损失。本文旨在实现无人机性能评估系统；通过分析化工园区具体情况,选出能够对化工园区安全事故做出应急响应,并能够顺利完成既定任务的无人机。使得最终选择出来的无人机具有良好的适用性、事故风险降低、救援效益达大等优点。本文提出了基于综合评估法的改进的评估模型,对无人机的各项指标进行综合评估,得出最终的评估结果。分析国内外评估模型的特点与不足后,结合无人机性能评估的具体需求；提出了较全面、科学、发展性的评估无人机的准则。在此准则指导下,结合综合评估法和专家打分法的优点,确定了评估系统的评估指标集,降低了在系统构建过程中人为的主观因素和不可控的外因对结果造成的影响。保证了评估指标集的有效性和科学性。首先,使用层次分析法的思想对化工园区进行分析,得出对无人机的性能需求；其次,因为权重的获取是综合评估法的薄弱环节,我们结合之前分析出对无人机的性能需求,使用组合主客观的赋权法,得到无人机的关键参数以及权重；然后,对无人机的参数值进行归一化等数学处理,得到结构化的输入数据；最后,将输入数据与对应的权重进行加权求和,得到最终的评估结果。通过对改进的评估模型进行仿真验证和系统实现,最终系统的验证结果达到了预期效果,验证了无人机性能评估系统的可行性。
【学位授予单位】：南京信息工程大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：V279
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本文编号：1175404