一种少自由度共轴混联机构的力学分析

发布时间：2017-12-04 08:36

本文关键词：一种少自由度共轴混联机构的力学分析

【摘要】：该少自由度共轴混联机构是针对目前卡莫夫系列三桨叶共轴直升机操纵机构提出的新型的简化等效机构,由于该机构中的输入机构以全新的3SPS+RRS+PS并联机构取代原来复杂的操纵杆从而更容易实现自动控制,而且也省略了复杂的过渡摇臂装置,所以可应用于小型的三桨叶共轴无人机中。本文主要针对该少自由度共轴混联机构进行运动学及力学分析,致力于为小型的三桨叶共轴无人机操纵机构的设计提供理论依据。本文首先根据三桨叶共轴直升机旋翼操纵机构建立了串并联式少自由度混联机构的模型。依据这一共轴混联机构模型,使用螺旋理论等效自由度的方法分析了机构的自由度,对机构位置进行反解和正解分析,并用Pro-E机构仿真加以验证。运用运动影响系数理论求解了机构的速度和加速度的影响系数,并经过算例编程获得了机构的速度和加速度曲线。最后运用Pro-E、ABAQUS软件对机构进行了动力学仿真及有限元分析。首先针对该共轴混联机构所需的不同飞行模式下进行动力学仿真分析,获得了在不同位姿下的液压助力器长度变化曲线和受力曲线、及各关键连接运动副及球铰轴承的受力变化曲线等动力学特征。最后依据仿真结果获得的机构的最大受力状态,对下操纵机构用ABAQUS进行多体分析,对机构的关键部位球铰轴承进行应力状况进行有限元分析,查看其受力情况。本文提供了一种少自由度共轴混联机构,通过对机构的力学分析说明了机构设计的合理性,可为小型三桨叶无人共轴直升机全差动操纵机构的研制提供参考依据。
【学位授予单位】：燕山大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：V214;V275.1

【参考文献】

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