多腿式月球探测软着陆器着陆动力学建模与仿真研究.pdf 全文免费在线阅读

  本文关键词：多腿式月球探测软着陆器着陆动力学建模与仿真研究，由笔耕文化传播整理发布。

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南昌大学硕士学位论文多腿式月球探测软着陆器着陆动力学建模与仿真研究姓名:刘焕焕申请学位级别:硕士专业:机械设计及理论指导教师:杨湘杰;王文林20080612摘要摘要月表软着陆是我国实现嫦娥工程第二阶段“月球软着陆探测和自动巡视勘察”科学目标的一项关键技术,而月表软着陆动力学和仿真则是探测器结构设计、软着陆机构设计和样机飞行效果预测的重要手段与工具。本文建立了包括三腿、四腿月球探测器下坡软着陆的二维动力学方程,并对着陆过程中缓冲器的力学特性、足垫与月表的相互作用和着陆过程进行了数学描述。基于模块化编程思想,对所建立的月球探测器软着陆二维数学模型,运用MATLAB/SIMULINK软件对其着陆过程进行了编程实现。借助所编制的仿真软件,对月球探测器的二维软着陆动力学进行了仿真,对各种着陆条件参数,如着陆月表坡度、月表摩擦系数,着陆初始姿态角、垂直速度和水平速度,以及探测器的总体参数,如探测器的回转半径对着陆过载系数、稳定性和着陆腿压溃长度的影响进行了参数敏度分析,这对月球探测器着陆器着陆地点的选择,结构与机构参数的设计均具有一定的指导意义。关键词:软着陆动力学;二维着陆;数学建模;仿真;参数敏度AbstractAbstractSoR lunar landing is a ke... 内容来自转载请标明出处.

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