基于多台北斗接收机的测姿精度对目标定位精度影响分析

发布时间：2017-08-20 05:26

  本文关键词：基于多台北斗接收机的测姿精度对目标定位精度影响分析

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【摘要】：飞机姿态测量是无人机系统目标定位的重要环节。该文拟采用多台北斗天线测姿,分析了北斗接收天线测姿精度对机载光电平台目标定位精度的影响。为此,本文建立机载光电平台目标定位系统模型,用蒙特卡洛法分析目标定位误差,并对飞机姿态测量误差在0.05°~1°范围内以及飞行高度在1 000~8 000m时的垂直下视和斜视目标定位误差进行比较。实验结果表明,在姿态测量误差及飞行高度范围内,垂直下视目标定位高程误差在20 m左右,平面定位误差为23~65m;斜视定位(-60°斜视,俯仰轴以水平向前为0°)大地高误差为20~30m,平面定位误差为24~71m。同时分析了天线摆放及基线长度对测姿精度的影响。目标定位误差主要与飞机姿态角测量误差、北斗系统误差、光电平台方位角和高低角测量误差有关,还与目标与飞机之间的斜距有关。飞行高度越大,光电平台高低角越小,斜距越大,则目标定位误差越大。基线越长,测姿精度越高,当基线垂直时,横滚角误差最小。
【作者单位】： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;中国科学院大学;解放军77110部队;
【关键词】： 北斗接收天线 姿态精度 蒙特卡洛法 目标定位误差
【基金】：吉林省重大科技攻关项目(No.11ZDGG001)~~
【分类号】：V279;V249
【正文快照】： 目标定位精度的影响。1　引　　言2　姿态测量原理　　目前用于无人机目标定位的常用组合导航系统基本组成包括惯性测量装置、GPS/GLONASS2.1　测姿模型接收机及天线、计算机、电子设备和安装部件组采用北斗或GPS定姿一般需要多台接收机成。绝大部分的飞机姿态测量都是通过机

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本文编号：704854