翼伞系统自主归航在线风场辨识研究

发布时间：2017-09-07 04:19

  本文关键词：翼伞系统自主归航在线风场辨识研究

  更多相关文章： 翼伞 归航 风场 辨识

【摘要】：研究了1种适用于翼伞系统自主归航过程中的在线风场辨识模型.针对翼伞系统归航过程中容易受到周围风场干扰,实现精确自主归航需要辨识出周围风场信息的问题,根据翼伞系统飞行轨迹变化特征,建立了1种在线风场辨识的模型.模型分为转弯飞行和直线飞行风场辨识2个部分,采用风速矢量3角形及曲线拟合等方法实现实际平均风场识别.对模型的应用条件和性能特征作了分析.数据仿真结果表明,该模型能够正确识别出预定风场信息,证明了模型的正确性和有效性,为翼伞系统实现在线轨迹规划提供了风场信息前提.
【作者单位】： 安徽科技学院数理与信息工程学院;南开大学计算机与控制工程学院;
【关键词】： 翼伞 归航 风场 辨识
【基金】：国家自然科学基金面上项目(61273138) 安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2015A242) 安徽科技学院引进人才项目(ZRC2014444) 安徽高校自然科学研究项目(KJ2016A169)
【分类号】：V27
【正文快照】： 0引言翼伞是降落伞的1种,相对于圆型降落伞,它具有良好的可控性、滑翔性等优点,可以通过对伞衣后缘左右两侧的操纵绳实施不同的操作,使翼伞处于滑翔、转弯和雀降飞行状态.与其它降落伞一样,冲压式翼伞也很容易受到周围风场的影响,产生位置漂移[1],特别是给无动力翼伞系统实现

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 李良春;蒲志刚;唐波;;翼伞空投操纵绳拉动过程中的位置解算[J];包装工程;2009年12期

2 张俊韬;侯中喜;;动力翼伞系统纵向动力学建模研究[J];系统仿真学报;2010年11期

3 朱旭;曹义华;;翼伞平面形状对翼伞气动性能的影响[J];航空学报;2011年11期

4 韩雅慧;杨春信;肖华军;徐晓东;杨雪松;陈猛;;翼伞精确空投系统关键技术和发展趋势[J];兵工自动化;2012年07期

5 张春;曹义华;;基于弱耦合的翼伞气动变形数值模拟[J];北京航空航天大学学报;2013年05期

6 赵祖虎;大型冲压翼伞空投试验[J];航天返回与遥感;1995年01期

7 顾正铭;当今翼伞技术的发展[J];航天返回与遥感;1997年01期

8 葛玉君;可控翼伞、返回舱组合体滑翔性能研究[J];航天返回与遥感;1998年02期

9 贺卫亮;利用风洞试验研究冲压翼伞的升阻特性[J];航空学报;1999年S1期

10 张晓今,秦子增,马海亮,葛玉君;可控翼伞回收系统运动特性仿真研究进展[J];宇航学报;1999年02期

中国重要会议论文全文数据库 前7条

1 余刚;言金;;翼伞动力学建模与特性分析[A];面向航空试验测试技术——2013年航空试验测试技术峰会暨学术交流会论文集[C];2013年

2 胡兴旺;;动力翼伞气动力特性分析及系统设计[A];探索 创新 交流（第4集）——第四届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2010年

3 余刚;言金;;翼伞空投系统九自由度建模与动力学特性分析[A];全面建成小康社会与中国航空发展——2013首届中国航空科学技术大会论文集[C];2013年

4 吕智慧;吴世通;;无人机用翼伞手动归航控制的可视化仿真研究[A];提高全民科学素质、建设创新型国家——2006中国科协年会论文集（下册）[C];2006年

5 冯炜;贺卫亮;;采用拉格朗方法的伞翼飞行器动力学仿真分析[A];北京力学会第19届学术年会论文集[C];2013年

6 刘琦;陈猛;庞桂林;贺喜;;基于PID控制的翼伞归航技术研究[A];探索 创新 交流——第五届中国航空学会青年科技论坛文集(第5集)[C];2012年

7 刘琦;;精确空投导航控制技术的研究与应用[A];探索 创新 交流（第4集）——第四届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2010年

中国重要报纸全文数据库 前1条

1 刘灿萍　刘兰徽;航宇遥控动力翼伞试飞成功[N];中国航空报;2010年

中国博士学位论文全文数据库 前2条

1 熊菁;翼伞系统动力学与归航方案研究[D];国防科学技术大学;2005年

2 高海涛;翼伞系统自主归航航迹规划与控制研究[D];南开大学;2014年

中国硕士学位论文全文数据库 前6条

1 冯云明;翼伞设计及其气动性能研究[D];南京航空航天大学;2014年

2 刘志超;小型冲压翼伞动力学建模与归航研究[D];国防科学技术大学;2013年

3 郑成;翼伞飞行运动建模与翼伞空投控制技术研究[D];南京航空航天大学;2011年

4 焦亮;基于翼伞空投机器人系统的自主归航研究[D];南开大学;2011年

5 张俊韬;新型超压翼伞特性分析与控制系统初步设计[D];国防科学技术大学;2010年

6 谢亚荣;空投任务下翼伞建模与飞行控制研究[D];南京航空航天大学;2011年

，

本文编号：807372