磁化悬浮-感应驱动型动量球系统

发布时间：2017-10-07 12:50

  本文关键词：磁化悬浮-感应驱动型动量球系统

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【摘要】：磁悬浮动量球是一种高功能密度比的微小卫星三轴姿控部件。磁悬浮与驱动原理的选择、磁极拓扑结构的布局以及传感方式的选用,从悬浮-旋转兼容性和空间结构干涉性上制约着磁悬浮动量球的可实现性。提出了一种新型的悬浮-旋转解耦、结构简单紧凑的磁化悬浮-感应驱动型动量球系统,以单轴实现为例详细论述了系统组成与工作原理,对子模块的设计、硬件实现与建模开展了研究。针对开环不稳定悬浮系统,提出一种基于构造法的控制参数设计方法,并给出了系统的三轴拓展方式。仿真和实验结果表明,该系统可以实现悬浮与旋转功能,悬浮球体在有旋转和无旋转时的位移稳定度分别约为1.6μm和4.7μm,球形转子的转速可达720 r/min。
【作者单位】： 中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室;
【关键词】： 磁悬浮 动量球 三轴姿控 磁化悬浮 感应驱动
【基金】：“探索一代”研究基金(7131547)
【分类号】：V448.22
【正文快照】： 微小卫星的发展对高功能密度比的空间姿控部件提出了新需求,磁悬浮动量球是一种新型的角动量交换部件,它采用磁悬浮轴承代替传统的机械轴承实现球体悬浮,并通过控制旋转磁场的矢量方向使悬浮球体可沿任意轴进行旋转,从而实现悬浮球体与星体在任意方向上的角动量交换。动量球以

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本文编号：987953