基于视觉的玻璃容器质量检测技术研究

发布时间：2024-05-25 08:41

　　随着玻璃容器生产技术和制造工艺的不断发展,产品质量检测要求也逐步提升。视觉检测技术广泛应用于产品检测领域,并具有非接触、高精度、在线检测和自动化程度高等优点。设计了 一套玻璃容器质量检测系统,能够分别检测玻璃容器的内外径尺寸和容量,利用旋转装置实现了玻璃容器内外径尺寸的多角度检测,将玻璃容器容量检测问题转化为液位检测及跟踪问题,并克服了由于相机与液位非水平位置关系而造成的俯仰角视差问题。针对玻璃容器内外径检测,提出了一种基于双远心镜头的内外径尺寸检测方法。首先,对双远心镜头与相机进行标定,得到相机内外参数;然后,结合玻璃容器内外壁分布特点利用Hough直线检测与最小二乘曲线拟合进行亚像素边缘提取;最后,根据相机内外参数得到玻璃容器实际尺寸。针对液位检测稳定性和准确性问题,提出了一种玻璃容器液位检测及跟踪方法。首先,结合液位运动与结构特点,利用帧间梯度差分得到的初步结果初始化KCF跟踪算法确定液面区域;然后,利用本文提出的相似性匹配进一步精确液面连通域集合;最后,采用抛物线拟合液面连通域集合下边界点确定液面高度。采用不同类型玻璃容器进行实验,分析了本文方法的稳定性和准确性。实验证明,内外...

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１－３反射法原理图??３．?Ｂ．Ｊ．Ｍｅｉｔｔ１７］提出了在?ＣＣＴＶ?（Ｃｌｏｓｅｄ－Ｃｉｒｃｕｉｔ?Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）系统上实现的方??

材质颜色和容器容量等。常用玻璃容器的颜色可分为透明色和棕色。随着生产指??标的不同，玻璃容器尺寸也各不相同，表现为内外径尺寸和管壁厚度。玻璃容器??的容量值和标准线也是容器的重要参数。玻璃容器种类示意如图１－１所示。??Ｉ?＃?ＩＩ??Ｉ?ｓ?Ｕ??ｉ?．?ｆ?Ｉ＇?１??１?．....

图２－１系统结构图??玻璃容器尺寸检测主要利用了图像采集与处理部分、光源部分和旋转平台部??

微调旋钮和载物台组成，可以沿轴线任意角度旋转载物台。液体加注部分由架台、??注水电机和控制器组成，电机通过软管抽取，沿架台注入载物台上玻璃容器中，??液体沿管壁缓慢注入，控制器可以控制液体注入速度。检测系统结构如图２－１所??示。??平行面光源??ｊ／?相机??（?，转平台??／....

图２－２透镜成像原理??

微调旋钮和载物台组成，可以沿轴线任意角度旋转载物台。液体加注部分由架台、??注水电机和控制器组成，电机通过软管抽取，沿架台注入载物台上玻璃容器中，??液体沿管壁缓慢注入，控制器可以控制液体注入速度。检测系统结构如图２－１所??示。??平行面光源??ｊ／?相机??（?，转平台??／....

图２－３像方远心成像原理??

图２－３像方远心成像原理??方远心镜头??心镜头［１９］是将孔径光阑放置在光学系统的像方焦平面上，而于光轴。当物距发生改变，像距也随之发生改变，但像高并没得的物体尺寸不会变化。因此，物方远心镜头可以消除物距变，物方远心镜头常用于工业精密测量，成像原理如图２－４所主??像平面＾?￣....

本文编号：3981946