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不确定环境下自动化集装箱码头AGV调度与配置问题

发布时间:2017-10-25 08:17

  本文关键词:不确定环境下自动化集装箱码头AGV调度与配置问题


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【摘要】:为研究不确定环境下自动化集装箱码头AGV调度与配置问题,建立了以最末任务结束时间最小化为目标的基本模型,将装卸集装箱任务的带箱作业时间,完成一个任务后到执行下一个任务之前空箱行驶的时间这两个决策变量在合理的范围内生成了5 000个数据,选取其中有代表性的数据进行分析。考虑了不确定因素,例如集装箱码头堆场内的交通控制、交通拥堵情况等。结果表明:外界不确定因素对于最末任务结束时间最小值的影响是有限的,在一定程度上增加了工作时间,但不是时间增加的决定性因素;自动化集装箱码头实际运行过程中,并不是AGV数量越多,整个运作效率就会越高;随着AGV数量增加时,外界不确定因素对最末任务结束时间最小值的影响就会越来越小,直到几乎没有影响。算例证明了模型的有效性和实用性。
【作者单位】: 上海海事大学物流研究中心;
【关键词】自动化集装箱码头 自动引导车 随机规划模型 调度与配置
【基金】:国家自然科学基金青年项目(71101088);国家自然科学基金面上项目(71471109) 上海市曙光计划项目(13SG48) 上海市教委科研创新项目(14YZ100) 交通部应用基础研究项目(2015329810260)
【分类号】:U691.3;TP301.6
【正文快照】: 0引言AGV(automated guided vehicle),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需要驾驶员的搬运车,可充电的蓄电池为其动力来源。集装箱运输作为国际货物运输物流系统的一个重要节点,集装箱运输效率的

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本文编号:1092850

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