桥式卸船机自动化改进

发布时间：2020-10-18 09:17

　　 曹妃甸港是北方最大的散货集中装卸港,在京津冀一体化背景下,实业港务有限公司迎来了发展的机遇,桥式卸船机作为公司主要卸船设备也迎来了新的挑战。随着电控技术的发展,卸船机也开始从传统的手工操作开始向自动化控制方向过渡。同时,根据现场调研发现,桥式卸船机的落料系统故障率普遍较高。为了提高工作效率,本文对整台设备进行自动化改造,针对集中出现问题的落料系统进行机械改进。主要内容如下:(1)分析卸船机落料系统出现的故障,放弃了原有的液压推杆,衬板移动的落料装置,重新设计了一种齿轮齿条移动小车落料装置,对落料系统进行了彻底改进。(2)分析了移动小车的工作情况,得到移动小车对导轨的负载,选择合适的电机,设计导轨尺寸,并计算了齿轮参数。(3)为适应自动化改造,在卸船机上选择了合适位置对激光扫描仪、陀螺仪和GPS定位装置进行安装放置,阐述了各设备同卸船机的连接形式。(4)对卸船机自动化改造过程的主要三个环节:驱动环节,信息采集环节,控制环节进行详细分析,对每个环节需要的电气元件进行了选择,并说明了自动化改造的电气系统原理。(5)对控制系统软件进行开发,设计了卸船机自动化改造的人机交互界面,阐明了整台卸船机的自动卸船原理,针对涉及到的每个模块进行了系统分析。
【学位单位】：燕山大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2018
【中图分类】：U653.928.1
【部分图文】：

第 1 章 绪 论第 1 章 绪 论1.1 课题背景及研究的意义曹妃甸实业港务有限公司是一家由首钢总公司、秦皇岛港股份有限公司、唐山钢铁集团责任有限公司、唐山港口实业集团和河北建投交通投资有限责任公司五家大型国有企业合资组建的专门从事矿石接卸和转运的公司，是渤海湾一座难能可贵的深水码头。现有 4 个 25 万吨级（兼顾 30 万吨级）矿石码头泊位和 2 个 5-15 万吨级散杂货码头泊位，总设计通过能力 6550 万吨/年。公司配有桥式卸船机 10 台，链式卸船机若干。下图 1-1 即为公司卸船机工作情况：

时间连续工作，曹妃甸港务公司的桥式卸船机相继出现了故障工作进度。调查并询问工人，发现问题集中出现在卸船机的移对发现的机械问题进行逐一解决，同时，为了适应对桥式卸船适的位置设计出安装电气元器件的安装架。针对不同要求，设具备自动清洁功能，而且易于拆卸。机组成及其工作原理机组成船机的机械结构主要包括大车运行机构、动力及控制电缆卷取漏斗系统、主司机室、起升开闭及小车牵引机构、臂架俯仰机构子等[18]。

图 2-2 卸料系统示意图料系统改进过港口调研，发现故障率较高的部位主要集中在移动落料装置上，对原有缺陷进行分析。为了安全生产、高效作业、低故障率卸船，本课题对整个行简化改进。动落料系统缺陷分析动落料装置是负责对物料进行分流的装置，原有的落料装置通过翻板的物料。该机构有以下 3 个缺陷：) 该翻板为单侧力臂带动转轴旋转结构，为了保证翻板整体在旋转过程中及对翻板轴端起到保护作用，翻板两侧采用定位滑道设计，即翻板两侧固钢板在斗壁滑道内部运动，如图 2-3 所示。
【参考文献】

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本文编号：2846109