大型客车停车设备存取策略和控制系统研究

发布时间：2021-01-20 12:40

　　现在停车难问题随着社会的发展愈加突出,立体车库是解决停车难问题的一个有效途径。城市客运汽车站都建在城市中心,并且不止一个,它们普遍占地面积大,车辆停放多,空间利用率低。随着城市的发展它们的区域也在不断缩小,为减少占地面积,保障运营,提高空间利用率,客车也将会和小型轿车一样利用立体停车库解决停放问题。本文通过对大型客车立体停车设备存取策略和控制系统的研究,为这种设备的实际运营提供理论借鉴和指导作用。通过观察研究现有轿车立体停车库的结构特征、运行方式等方面,最后选择升降横移式立体停车库作为本文的研究载体。首先通过对排队理论进行分析,然后根据排队理论对四种存取策略建模分析,通过模拟运行得到实验数据,通过对数据的分析,最后得到不同条件下的最优存取策略。其次,针对现有停车库智能化水平不高的特点,设计出结合AGV小车特征和客车载车板结构的智能载车板,并对其结构、力学性能、动力模块、通讯模块进行了设计选型。智能载车板可以通过无线接收上位机指令,根据指令直接调用自己的运动程序,完成存取任务。关于控制系统的研究,本文采用运行路线优化系统+PLC执行系统的方式以实现运行路线最优。通过利用遗传算法和蚁群算法... 

【文章来源】：安徽工程大学安徽省

【文章页数】：86 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

排队模型流程

图 2-7 入库远大于出库消耗总时间曲线图Graph of storage time much larger than the total time spent i存取非高峰时间段，条件为存车数量等于取车数量，25，n = 25，时间为 9000s 内，结果如图 2-8 所示：

图 2-7 入库远大于出库消耗总时间曲线图 Graph of storage time much larger than the total time spent in存取非高峰时间段，条件为存车数量等于取车数量，25，n = 25，时间为 9000s 内，结果如图 2-8 所示：

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于混合算法的智能立体停车库研究[J]. 张小龙,杨国太.  铜仁学院学报. 2018(03)
[2]基于Matlab的遗传算法在结构优化设计中的应用[J]. 吴立华,白洁,左亚军,谭国所,刘永福,李克天.  机电工程技术. 2017(10)
[3]基于改进多种群遗传算法的柔性作业车间调度研究[J]. 王雷,蔡劲草.  云南大学学报(自然科学版). 2017(02)
[4]基于PLC与MCGS的自动门监控系统设计[J]. 张蕾.  自动化技术与应用. 2017(02)
[5]改进遗传算法的结构随机控制系统优化分析[J]. 梅真,郭子雄,高毅超.  振动工程学报. 2017(01)
[6]基于S7-200PLC与MCGS的螺杆式冷水机组控制系统[J]. 师铎,陆广华,孙松丽,殷劲松.  机电工程. 2016(12)
[7]基于遗传算法的巷道堆垛式立体车库路径优化[J]. 李建国,梁英,刘日.  起重运输机械. 2016(12)
[8]基于排队论的升降横移式立体停车库存取策略研究[J]. 刘雨博,白雪,李自强.  应用泛函分析学报. 2016(04)
[9]基于PLC的升降横移式立体车库控制系统设计[J]. 边会娟,王晓辉.  北京信息科技大学学报(自然科学版). 2016(05)
[10]国内外立体车库现状及发展综述[J]. 温沁月,鲁力群.  物流工程与管理. 2016(07)

硕士论文
[1]智能化大型立体停车设备的关键技术研发[D]. 孙广兴.安徽工程大学 2017
[2]基于PLC的智能立体车库控制系统研究与设计[D]. 李德福.江西理工大学 2017
[3]基于PLC的自动化立体停车库控制设计[D]. 鲁武林.南昌大学 2017
[4]基于SRD升降横移式立体车库电机控制系统研究[D]. 廖玲玲.西南科技大学 2016
[5]新型车辆搬运器及控制器的无线通信技术开发[D]. 于桓.重庆交通大学 2016
[6]智能立体车库控制系统的研究与设计[D]. 王相峰.广西科技大学 2015
[7]基于以太网的立体车库设计[D]. 李霞.辽宁工业大学 2015
[8]立体车库优化调度方法研究[D]. 李卓珏.沈阳建筑大学 2015
[9]升降横移式立体停车库结构优化及存取策略研究[D]. 李自强.辽宁工程技术大学 2014
[10]基于PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计[D]. 苏凤菊.沈阳工业大学 2013



本文编号：2989061