山区四级公路连续弯道车辆行驶轨迹偏移量特性研究

发布时间：2017-05-21 09:14

  本文关键词：山区四级公路连续弯道车辆行驶轨迹偏移量特性研究，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：近年来,随着交通运输业的快速发展和经济的快速增长,汽车已经进入寻常百姓家中,人们生活更加快捷的同时交通事故迅速增加。相关研究表明,弯道路段交通事故发生率通常要高于直线路段,从车辆行驶轨迹来看,弯道路段发生的事故主要原因为车辆的行驶轨迹出现了交叉或车辆的行驶轨迹出现较大偏移量,相关研究显示,以上两种事故形态分别占整个弯道路段事故的50%和55%,连续弯道是山区低等级公路中的常见线形,车辆在连续弯道上行驶过程中出现横向偏移是一种常见的现象,然而,目前我国针对低等级公路连续弯道的研究缺乏,因此本文对车辆行驶轨迹偏移量特性进行研究具有重要的现实和理论意义。首先,本文对弯道路段车辆动力学特性进行了分析。从车辆的转向原理和轮胎的侧偏性两个方面对车辆在弯道路段行驶时的受力状况进行分析；从侧翻和侧滑两种状态对弯道路段车辆行驶侧向稳定性进行了分析。通过行驶时受力分析和侧向稳定性分析,确定了弯道路段行驶稳定性的影响因素。其次,基于国内外对车辆行驶轨迹的相关研究,确定研究因素和实验方案。进而对山区四级公路不同连续弯道路段下不同断面的车辆运行速度、车型、行驶方向和车辆行驶轨迹偏移量等数据进行了采集与分析。同时对车型、行驶方向和行驶轨迹偏移量进行了分类与标定。最后,研究了不同影响因素下车辆行驶轨迹偏移量的变化特性。在数据统计分析的基础上,采用直观分析和方差分析两种方法,研究不同影响因素下车辆行驶轨迹偏移量的变化规律与不同因素对车辆行驶轨迹偏移量的影响程度,研究发现断面位置、车型、行驶方向、运行车速和不同半径组合连续弯道对车辆行驶轨迹偏移量影响显著。同时基于试验分析数据和车辆通过弯道时的运动学特性,建立了车辆行驶轨迹偏移量与运行速度、弯道几何半径间的关系模型。
【关键词】：山区四级公路 连续弯道 行驶轨迹偏移量 方差分析 偏移量模型
【学位授予单位】：福建农林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U491.3
【目录】：

• 摘要7-8
• Abstract8-9
• 1 绪论9-15
• 1.1 研究背景9
• 1.2 研究意义9-10
• 1.3 国内外研究现状10-13
• 1.3.1 国外研究现状10-11
• 1.3.2 国内研究现状11-12
• 1.3.3 目前研究中存在的问题12-13
• 1.4 本文研究的主要内容13
• 1.5 特色与创新点13-14
• 1.6 本文研究的技术路线14-15
• 2 弯道路段车辆动力学特性分析15-21
• 2.1 弯道路段车辆行驶时受力分析15-16
• 2.1.1 弯道路段车辆转向原理15
• 2.1.2 轮胎的侧偏性15-16
• 2.2 弯道路段车辆行驶侧向稳定性分析16-20
• 2.2.1 弯道路段车辆抗侧翻临界状态分析17-18
• 2.2.2 弯道路段车辆抗侧滑临界状态分析18-20
• 2.3 弯道路段车辆行驶稳定性影响因素20
• 2.4 小结20-21
• 3 试验设计21-29
• 3.1 研究路段选取21-23
• 3.2 试验数据采集23-27
• 3.2.1 试验设备23-24
• 3.2.2 试验方法24-25
• 3.2.3 试验方案设计25-27
• 3.2.4 试验数据样本量确定27
• 3.3 数据处理与分析说明27-28
• 3.4 小结28-29
• 4 连续弯道车辆行驶轨迹偏移量特性研究29-73
• 4.1 直观分析29-64
• 4.1.1 断面位置对车辆行驶轨迹偏移量的影响47-48
• 4.1.2 车型对车辆行驶轨迹偏移量的影响48-52
• 4.1.3 行驶方向对车辆行驶轨迹偏移量的影响52-55
• 4.1.4 运行车速对车辆行驶轨迹偏移量的影响55-60
• 4.1.5 组合半径对车辆行驶轨迹偏移量的影响60-64
• 4.2 方差分析64-69
• 4.2.1 断面位置对车辆行驶轨迹偏移量影响显著性分析64-65
• 4.2.2 车型对车辆行驶轨迹偏移量影响显著性分析65
• 4.2.3 行驶方向对车辆行驶轨迹偏移量影响显著性分析65-66
• 4.2.4 运行车速对车辆行驶轨迹偏移量影响显著性分析66-67
• 4.2.5 组合半径对车辆行驶轨迹偏移量影响显著性分析67-69
• 4.3 连续弯道车辆行驶轨迹偏移量模型研究69-72
• 4.3.1 小型车行驶轨迹偏移量模型70-71
• 4.3.2 大型车行驶轨迹偏移量模型71-72
• 4.4 小结72-73
• 5 结论与展望73-75
• 5.1 结论73-74
• 5.2 展望74-75
• 参考文献75-77
• 致谢77-78
• 附录A78-80
• 附录B80-82
• 附录C82-84
• 附录D84

【参考文献】

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本文编号：383237