异型盾构机双刀盘极端工况防碰撞的自适应协调控制

发布时间：2017-09-02 19:08

  本文关键词：异型盾构机双刀盘极端工况防碰撞的自适应协调控制

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【摘要】：双主刀盘同步控制是保证类矩形盾构正常掘进和装备安全的重要前提,在任何工况下都应保证双主刀盘良好同步运行,即使极端刀盘驱动失电情况下,也必须保证双刀盘不发生干涉碰撞。文章针对类矩形盾构单刀盘失电情况下的双刀盘协调控制进行了研究,提出了基于参数辨识的模糊PID自适应伺服控制,在不同负载及工况下PID参数的实时自寻优整定,可保证正常刀盘与故障下自由运动刀盘实现可靠同步跟踪,避免单刀盘失电故障下双刀盘刀之间的干扰碰撞。
【作者单位】： 上海交通大学机械与动力工程学院;上海隧道工程有限公司;
【关键词】： 类矩形盾构 同步控制 模糊PID
【基金】：国家自然科学基金(No.51275290) 上海市科学技术委员会资助项目(No.14DZ1207900) 宁波市重大科技攻关资助项目(No.2015C110017)
【分类号】：U455.39
【正文快照】： 1与|胃 而对其伺服控制提出了较高要求,但目前刀盘驱动控制研究主要集中于同步控制,对传动系统伺服控刀盘系统是盾构掘进机完成施工作业的关键部件,在类矩形盾构机中,-般配备有左主刀盘、、右 本文针对类矩形盾构双刀灥动中-刀盘失电3+7^巾￡、$±力’倩况下的另一刀盘系统伺

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本文编号：780343