基于摄动落点预测与修正比例导引的复合修正算法设计

发布时间：2021-09-24 23:21

　　为提高旋转稳定弹的精确打击能力,该文以安装固定鸭舵式二维弹道修正组件的修正炮弹为对象,针对旋转稳定弹的控制特点,设计出一种基于摄动落点预测与修正比例导引律相结合的修正算法。针对弹道的升弧段与降弧段,分别推导出摄动落点预测偏差与修正比例导引的控制信号,并根据弹体传函建立出全弹道复合算法的控制信号。通过仿真,在仅考虑弹丸的随机扰动情况下,修正弹弹道落点的纵向标准差为22.835 7 m,横向标准差为23.579 2 m,圆概率误差为27.507 0 m。仿真结果表明,摄动+比例导引的复合导引算法可有效提高该修正弹的射击精度,减小落点散布。 

【文章来源】：弹道学报. 2020,32(04)北大核心CSCD

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

固定鸭舵式二维弹道修正组件外形示意图

表1 基准弹道仿真参数设定 气象条件 弹质量/kg 射角/(°) 弹长/m 初速/(m·s-1) 射向/(°) 海拔/m 标准气象 45.00 40.50 0.949 897.00 316.20 0为进一步验证修正能力对算法精度的影响,进行了如下的仿真分析。通过调整影响弹丸无控落点散布的因素的偏差量,减小弹丸无控落点散布,而后进行有控打靶。若有控状态下,落点散布CEP较小,则说明算法精度较高。仿真结果如图3所示。

为进一步验证修正能力对算法精度的影响,进行了如下的仿真分析。通过调整影响弹丸无控落点散布的因素的偏差量,减小弹丸无控落点散布,而后进行有控打靶。若有控状态下,落点散布CEP较小,则说明算法精度较高。仿真结果如图3所示。经调整影响落点散布的偏差量,无控状态下落点散布的纵向和横向标准差分别为121.061 7 m和11.377 0 m,CEP为78.320 8 m;有控状态下,纵向标准差和横向标准差分别为3.717 1 m和4.039 2 m,CEP为4.603 2 m。该仿真结果充分说明,弹丸的修正能力制约了落点的修正控制精度,摄动+比例导引的复合导引算法的精度很高。


本文编号：3408629