顶置武器炮控系统的鲁棒控制研究

发布时间：2021-10-01 22:39

　　顶置武器炮控系统的性能对火炮的射击速度和精度有较大的影响,在顶置武器的研制过程中,高性能炮控系统的研究特别重要。本文以某新型顶置武器的研制为背景,研究了该型顶置武器炮控系统的模型辨识与控制方法。首先基于随动系统加载装置与测试装置搭建了系统的半实物仿真实验平台,模拟实际炮控系统的工况,作为本文的研究对象；接着,对半实物仿真实验平台输入合适的激励信号,得到系统对应的速度响应曲线,测算系统的公称模型；然后,从半实物仿真实验平台采样若干对电压-速度数据,作为系统辨识的原始数据。文中使用BP神经网络对炮控系统进行离线辨识。针对BP神经网络的缺点,采用遗传算法对其优化；同时引入灵敏度函数的概念,应用鲁棒H∞混合灵敏度控制器设计了炮控系统控制器。MATLAB仿真和实际系统的实验结果表明,该控制器取得了满意的控制效果,系统的各项性能指标均满足相关要求。 

【文章来源】：南京理工大学江苏省 211工程院校

【文章页数】：62 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

战车火控系统发展示意图

2.2半实物仿真实验平台的介绍2.2.1系统的简介系统半实物仿真实验平台的整体结构如图2.1所示。该系统主要由试验台架、控制计算机、交流伺服电机、信号调整电路、模拟负载、有限可变速比传动装置、测速测角装置、伺服放大器等设备构成。汀汀汀汀 汀 /////////////////////// }}}}}}}}}}}}}‘ ‘‘ ///////////////////////////// \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\ ]]]]]]]]]]]]]]]图2.1系统半实物仿真实验平台结构图

图2.2交流伺服系统的原理框图该系统首先由控制计算机根据使用者输入的目标角度，计算出控制电压信号，通过D/A转换后电压信号输入到伺服放大器中，输入信号在伺服放大器中进行调理后输入到速度调节环中，再由速度环进行电机转速的调整，减速器起到的是一个扭矩传递的作用。最后由旋转变压器测得电机转子的实际位置信号，该信号是一个模拟信号，再经过刃〕C模块将旋转变压器的模拟信号变为计算机接收的数字信号，形成一个完整的闭环控制系统，实现对目标位置的跟踪。22.2半实物仿真实验平台的主要性能指标半实物仿真实验平台能够实现的功能和技术特性指标如下:(l)半实物仿真实验平台的功能通过实际武器系统的负载工况比较真实的模拟，半实物仿真实验平台完成对随动系统中调速环节的1、2阶建模;调速系统的最小平稳转速、最大速度和加速度的测量;随动系统的动静态性能指标的测试;多个转速比以供调节;对实验数据进行采集、显示、

【参考文献】：
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硕士论文
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本文编号：3417470