远程导弹的自适应反步姿态控制系统设计

发布时间：2024-05-13 02:53

　　针对存在有界外部干扰的远程导弹,研究自适应反步姿态控制系统设计问题。首先,建立了导弹的姿控系统状态空间模型,考虑姿态奇异问题,将基于欧拉角的模型转化为基于四元数的刚体运动学模型,并构建了姿态误差动态方程。然后,为提高姿态控制系统的可靠性,针对存在的外部干扰,设计了自适应反步姿态控制律,通过对不确定项进行自适应估计和补偿来处理可能发生的干扰,并基于Lyapunov函数方法分析了算法的稳定性。最后,进行了数字仿真,结果表明,本文所提控制方法具有较好的鲁棒性和控制精度。

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

图3偏航角及期望偏航角输出

图2俯仰角及期望俯仰角输出图4滚转角及期望滚转角输出

图1导弹的发动机摆角示意图

定义研究对象的四个芯级发动机分别为Cj(j=1,2,3,4),对应的发动机摆角为δj(j=1,2,3,4),rc代表芯级发动机的摆动喷管距离导弹轴向中心线的距离。本文假设发动机的各个推力大小一致,即P1=P2=P3=P4。导弹的发动机摆角示意如图1所示,摆角幅值限制为±18°。1....

图2俯仰角及期望俯仰角输出

表1控制增益与自适应参数的设计Tab.1Controlgainandadaptiveparameterdesign控制增益与自适应参数取值k5k03η010图3偏航角及期望偏航角输出

图4滚转角及期望滚转角输出

图3偏航角及期望偏航角输出图5俯仰角速度及期望角速度输出

本文编号：3972269