多源异构离散装配车间数据采集与管理研究

发布时间：2025-05-15 00:35

　　装配环节是机器人产品生产的重要环节,随着智能制造的兴起,机器人的使用率越来越高,机器人的装配制造环节越来越受重视。机器人装配是典型的离散制造过程,生产过程分为多条装配生产线进行,当轴部件生产线装配完成后,需要将轴部件运送至整体装配生产线进行组装完成机器人的装配任务;当机器人完成装配后,需要将机器人运送至质检工位进行负载测验;当测验合格后,将机器人产品运送至仓库进行保存,至此才算完成了整个机器人的装配工作。机器人装配车间生产过程复杂,涉及装配所需的零部件、设备、操作人员,导致车间会产生大量多源异构的数据。以往车间对这些多源异构数据管理混乱,导致大量数据丢失或保存不规范。为了提高车间数据采集的准确性,数据管理的有效性,本文提出了建立装配车间数据采集和管理系统。运用先进的计算机技术对装配车间的生产过程进行监督管理,可以帮助管理人员及时的发现生产问题,做出相应的解决对策,提高车间的生产效率,增强企业的竞争力。本文结合机器人装配车间数据采集和管理的实际需求,设计开发了装配车间数据采集和管理系统。主要工作包括以下方面:首先研究机器人装配车间的生产过程和数据特点,以及车间的数据管理现状,完成对机器人装...

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【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图２．１?ＳＲ７４００机器人??图２．１所示为ＳＲ７４００机器人的整体结构示意图，包含Ｗｓ?（ｗａｉｓｔ）轴、Ｔｒ?（ｔｕｒｎ）??７??

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图２．２?ＳＲ７４００机器人装配流程??２．１．２装配车间的生产特点??当机器人装配车间接受订单后，开始制定产品生产计划书，确定所需的零部件数量，??当生产所需资源准备齐全时，开始装?

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图２．３机器人装配车间工作流程??图２．３显示了装配车间生产过程的整体流程模型

硕士学位论文??线完成机器人装配作业，装配过程涉及到大量零件、装配设备、操作人员，当装配完成??时，需要对机器人进行负载试验，检验装配质量。车间具体工作流程如图２．３所示。??技术部?生产部门??▲?生产计划Ｍ息?ｉ?零件需求??專＂??＾爆??Ｉ?▲??ＩＴＴ?１￣￣Ｉ??Ｉ工....

图２．４机器人装配车间数据类型??２．２．２装配设备运行参数??

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本文编号：4045973