多DSP并行航迹规划系统接口驱动程序设计与实现

发布时间：2023-10-27 20:21

　　随着信息技术的发展,航迹规划技术被广泛地应用在各类导航系统中,如无人机、机器人等等,在现代突防系统中起到至关重要的作用。因此提高规划系统的安全性、精确性和多样性是当今的航迹规划系统发展的大势所在。现有的规划方法有很多种,本文中采用的基于航迹片段的规划方法是单元分解和路线图方法的结合。该方法的航迹片段生成和片段生成后的航迹重组步骤中运算量大且非常耗时。为了加快规划进程,采用了DSP并行处理的方法协助规划。本文中研究的并行处理系统采用三片TI公司的高端芯片TMS320C6455通过自定义总线互联,可以通过PCI总线挂接到主机上,也可以通过千兆以太网接口跟上位机进行通信。 本文首先分析了航迹片段规划系统特征,阐明了采用并行协处理方法协助主机规划的可行性。介绍了多DSP系统硬件结构框架,并重点介绍了系统的PCI模块和千兆以太网模块。然后介绍了PCI总线和WDM驱动模型结构,并针对TMS320C6455的PCI模块,使用DriverWorks工具开发设计了相应的WDM(Windows Driver Model)驱动程序。接着从网络的普遍应用性分析了DSP系统与网络通信的趋势所在,指出了在DSP系...

【文章页数】：56 页

【学位级别】：硕士

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摘要
ABSTRACT
1 绪论
    1.1 课题背景及意义
    1.2 相关技术概述
    1.3 课题研究目的与主要内容
2 DSP 并行处理卡WDM 驱动程序设计
    2.1 PCI 总线概述
    2.2 TMS320C6455PCI 接口介绍
    2.3 PCI 驱动程序设计
    2.4 本章小结
3 基于NDK 的系统网络通信驱动研究
    3.1 千兆以太网基本原理
    3.2 TMS320C6455 EMAC 接口介绍
    3.3 NDK 机制下网络驱动研究
    3.4 客户端和服务器端网络程序设计
    3.5 本章小结
4 驱动程序应用及结果分析
    4.1 PCI 总线WDM 驱动程序测试
    4.2 以太网系统配置及调试结果
    4.3 应用到航迹规划系统中联合调试
    4.4 本章小结
5 总结与展望
致谢
参考文献
附录 作者在攻读硕士学位期间发表的论文



本文编号：3857207