基于模糊逻辑的室内导航步长估计方法研究

发布时间：2017-10-16 00:12

  本文关键词：基于模糊逻辑的室内导航步长估计方法研究

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【摘要】：目前,基于微机械系统(MEMS)的行人航迹推算(PDR)室内导航定位系统都会面临步长估计的问题,因此提出了一种基于模糊逻辑的非线性步长估计方法。首先采用非线性步长估计方法模型,然后以步频、身高、体重作为逻辑系统输入变量设计模糊逻辑控制器,得到可变的步长估计系数,从而实现对步长动态估算。通过对30 m以内多次室内行走的实验结果分析表明,基于模糊逻辑的步长估计方法平均步长准确率可达到92%,与传统的步长估计算法相比提高约9%,有效提高了步长估计精度。
【作者单位】： 西安邮电大学电子工程学院;
【关键词】： 行人航迹推算 室内定位 步长估计 模糊逻辑 航向 步长
【基金】：陕西省科技统筹创新工程计划项目(2014KTCQ01-21) 西安邮电大学研究生创新基金项目(CXL2015-38)
【分类号】：TH-39;TN96
【正文快照】： 0引言 基于位置的服务[1]由于便捷、智能、精确等良好的用户服务体验而受到青睐。目前,针对室内定位技术的研究主要有Wi Fi[2]、UWB[3-4]、位置指纹[5]、蓝牙[6-7]等。基于MEMS的室内行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)作为一种新兴的室内行人导航定位方法,具有短

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本文编号：1039502