易碎板材搬运过程关键影响因素研究

发布时间：2017-10-16 03:13

  本文关键词：易碎板材搬运过程关键影响因素研究

  更多相关文章： 搬运 易碎 ANSYS 接触

【摘要】：物料搬运技术是人类最古老的共性技术之一。它一开始就与人类的生活和劳动相结合。随着社会发展，物料搬运技术相应地不断进步，到目前已经成为现代生产不可缺少的一个组成部分，成为现代文明的标志之一。随着全世界工业化程度的提高，物料中板状物料的应用逐渐广泛起来，如宽厚比很大的矩形断面金属材板带材，主要用轧制方法生产，用途极为广泛；在房屋建筑中墙板、楼板和屋面板广泛应用的混凝土板材；以及促进木材加工现代化的人造板的使用等。现代工业中，，随着硅板和玻璃板材的广泛应用，易碎板材的搬运问题逐渐引起人们的高度关注，如何保证板材搬运过程的快速、准确和稳定，已经成为降低产品成本、提高产品品质的重要影响因素。易碎板材搬运关键技术的研究已经迫在眉睫。 基于材料力学的知识，对玻璃板材中典型代表真空玻璃板材，通过薄板理论，对板材的力学模型进行分析，同时依据吸盘的动态平衡方程和在不同的吸盘布置方式，探索最大应力的理论力学模型。最后，借助大型力学分析软件ANSYS对中空玻璃进行模态分析,以真空玻璃板材为例，阐述易碎板材搬运过程所需考虑的关键因素,并在此基础上开发出基于ANSYS的搬运优化设计系统。此外，对该类易碎板材接触问题进行研究，提出一种简易可行的吸取方案。 另外，考虑到典型机构的设计对搬运过程的重要影响，通过对典型机构玻璃上片机关键部分的设计，为实际的工程问题提供了一定的参考作用，总结了该设计过程中的关键问题，为后续的搬运结构优化设计提供了依据。 通过对易碎板材中典型事例、典型机构的分析，研究易碎板材搬运过程中的关键影响因素，提供了出有效的工程设计方案，尤其对易碎板材的搬运方式进行创新性探索，为今后的研究奠定良好的基础。
【关键词】：搬运 易碎 ANSYS 接触
【学位授予单位】：河北工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TH22;TB12
【目录】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-8
• 第一章 课题背景和研究意义8-16
• §1-1 引言8-10
• 1-1-1 课题来源及意义8-10
• §1-2 国内外研究现状10-15
• 1-2-1 国内外玻璃基板搬运机器人的发展10
• 1-2-2 国内外玻璃基板搬运机器人的研究现状10-15
• §1-3 论文的主要研究内容15-16
• 第二章 易碎板材搬运过程理论力学模型的建立16-27
• §2-1 易碎板材分析实例的选择16-17
• 2-1-1 玻璃需求量趋势分析16
• 2-1-2 真空平板玻璃发展趋势16-17
• §2-2 真空平板玻璃简介17-19
• 2-2-1 真空平板玻璃的制造工艺简介17-18
• 2-2-2 真空平板玻璃的性能18-19
• §2-3 真空平板玻璃的物理性质19-21
• 2-3-1 真空平板玻璃的密度19
• 2-3-2 真空平板玻璃的力学性质19-20
• 2-3-3 热学性质20
• 2-3-4 真空玻璃的断裂力学20-21
• §2-4 薄板理论21-26
• 2-4-1 基本概念和基本假设21-24
• 2-4-2 薄板受弯分析的假设24
• 2-4-3 弹性曲面的微分方程24-26
• §2-5 本章小结26-27
• 第三章 易碎板材搬运过程影响因素分析27-44
• §3-1 易碎板材移载过程中的影响因素及基本判据27-28
• §3-2 吸盘吸附真空玻璃搬运过程动力学分析28-33
• 3-2-1 真空吸盘28-30
• 3-2-2 吸盘的布置30
• 3-2-3 真空吸盘典型工位受力分析30-32
• 3-2-4 吸盘的选用32-33
• §3-3 不同吸盘布置情况下的应力情况分析33-36
• 3-3-1 一个吸盘布置在质心处33
• 3-3-2 二个吸盘均匀布置33-34
• 3-3-3 三个吸盘均匀布置34-35
• 3-3-4 分析结果35-36
• §3-4 典型玻璃板材搬运机构的关键机构设计36-43
• 3-4-1 玻璃上片机构36-37
• 3-4-2 搬运过程中关键翻转部分设计37-43
• §3-5 本章小结43-44
• 第四章 易碎板材搬运过程有限元模态分析44-53
• §4-1 有限元法及ANSYS软件44
• §4-2 有限元接触算法44-49
• 4-2-1 工程常见接触问题44-45
• 4-2-2 有限元算法在接触问题中的应用45-48
• 4-2-3 ANSYS接触分析48-49
• §4-3 真空平板玻璃动力学模态分析49-52
• 4-3-1 真空平板玻璃的有限元模型的建立49-50
• 4-3-2 真空平板玻璃的动力学模态分析50-51
• 4-3-3 真空平板玻璃模态分析结果51-52
• §4-4 本章小结52-53
• 第五章 结论53-54
• 参考文献54-56
• 致谢56

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 张瑞宏,马承伟,孔德军,戴国筠,朱顺华,吴丽丽;“新型真空玻璃”项目中试方案的研究[J];玻璃与搪瓷;2003年06期

2 李蕊龙;郑维智;刘金雨;;真空平板玻璃热传递理论计算及有限元分析[J];玻璃;2011年03期

3 钟秀;;平板显示技术的发展[J];电子产品世界;2007年07期

4 穆志韬,邢耀国;密封结构中超弹性接触问题的有限元分析方法[J];航空计算技术;2003年04期

5 马志宏;中空玻璃与真空玻璃[J];建材工业信息;2000年09期

6 刘华明;曾孔庚;;针对液晶玻璃搬运的洁净机器人技术[J];机器人技术与应用;2007年05期

7 于亚婷,杜平安,王振伟;有限元法的应用现状研究[J];机械设计;2005年03期

8 袁安富;陈俊;;ANSYS在模态分析中的应用[J];中国制造业信息化;2007年11期

9 陈玉梅,李成安;真空玻璃与节能[J];新型建筑材料;2002年05期

10 汤小慧;林岩忠;;真空玻璃的性能介绍[J];新型建筑材料;2006年08期

本文编号：1040278