自动化立体仓库控制系统设计

发布时间：2018-01-07 17:24

  本文关键词：自动化立体仓库控制系统设计　出处：《自动化仪表》2012年01期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：为满足大载重、高速、高精度立体仓库控制系统的自动化运行要求,设计了一种PLC控制器和伺服控制相结合的控制系统方案。系统采用了三菱以太网、H网、CC-Link和串口通信等不同层次、不同通信协议的通信网络来满足现场复杂环境的通信需求,并采用三菱伺服的半闭环、全闭环等多种控制方式来满足生产对系统的运行速度、精度和平稳性的需求。实际运行效果表明,该控制方案较好地适应了现场生产环境,实现了系统安全、稳定的运行,满足了各项生产需要,大大节约了人力和物力。
[Abstract]:In order to meet the requirements of automatic operation of large - load , high - speed and high - precision three - dimensional warehouse control system , a control system based on PLC controller and servo control is designed .

【作者单位】： 西安航天自动化股份有限公司;
【分类号】：TP273.5
【正文快照】： 0引言立体仓库是现代物流系统中的重要物流节点,它在物流中心的应用越来越普遍。由于使用高层货架存储货物,存储区可以大幅度地向高空发展,因此能够大幅节省仓库的占地面积,有效提高空间利用率。在立体仓库中使用自动化设备,具有存取货物速度快、准确可靠以及查询方便等优点,

【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1393535