地下矿用智能炸药装药车关键技术研究

发布时间：2018-04-12 23:07

  本文选题：智能炸药装药车 + 自主行驶　； 参考：《中国矿业》2017年S2期

【摘要】：本文分析了我国地下金属矿山采矿装药爆破工序的现状及发展趋势,针对上向孔装药难题,对适用于地下金属矿用智能乳化炸药装药车的关键技术进行了研究,重点研究了地下矿用智能炸药装药车的自主行驶及壁障技术、工作臂远程(视距)无线遥控及自动寻孔技术、输药管自动送退管及炮孔底部识别技术。地下智能炸药装药车在凡口铅锌矿的工业实验结果表明该地下矿用智能炸药装药车实现了地下装药的自动化、智能化,有效提高了地下装药的安全性和效率。
[Abstract]:In this paper, the present situation and development trend of explosive charging process in underground metal mines are analyzed. Aiming at the problem of upward hole charge, the key technology suitable for intelligent emulsion explosive charging vehicle used in underground metal mines is studied.The technology of autonomous driving and wall barrier of intelligent explosive charge vehicle used in underground mine, wireless remote control of working arm (visual distance) and automatic hole searching technology, automatic feeding and returning tube of conveying tube and identifying technology of bottom of hole are emphatically studied in this paper.The industrial test results of underground intelligent explosive charging vehicle in Fankou lead and zinc mine show that the underground intelligent explosive charging vehicle can realize the automation of underground charge, intelligentize, and effectively improve the safety and efficiency of underground charge.
【作者单位】： 北京矿冶研究总院;北京北矿亿博科技有限责任公司;
【基金】：国家高技术研究发展计划(863计划)资助(编号:2011AA060405)
【分类号】：TD235.28

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本文编号：1741826