三维激光扫描点云边界提取研究

发布时间：2018-10-20 06:58

【摘要】：在数字矿山建设过程中,三维激光扫描仪可快速获得地表或建筑物的点云数据。点云边界不仅作为曲面表达的重要几何特征,而且作为模型求解曲面的定义域,对重建曲面模型的品质和精度起着重要作用。利用激光点云数据进行建模首先需从海量数据当中提取边界区域的采样点。本文提出了一种通过局部型面参考点集拟合微切平面,讨论参考点在对应微切平面上投影点的几何分布来自动提取边界特征的算法。该算法运行速度快,提取结果准确,可适用于各种复杂型面的点云数据。
[Abstract]:In the process of digital mine construction, 3D laser scanner can quickly obtain point cloud data of surface or building. The point cloud boundary is not only an important geometric feature of surface representation, but also a domain of definition for solving surface, which plays an important role in the reconstruction of surface model quality and accuracy. The first step is to extract the sampling points of the boundary region from the massive data for modeling with laser point cloud data. In this paper, an algorithm for automatically extracting boundary features from the geometric distribution of projection points of reference points on the corresponding microtangent plane is proposed. The algorithm has the advantages of high speed and accurate extraction results. It can be applied to point cloud data of various complex surfaces.
【作者单位】： 中国矿业大学环境与测绘学院;
【基金】：国家自然科学基金面上项目(编号:51674249);国家自然科学基金应急管理项目(编号:41641036)
【分类号】：TD17;TN249

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本文编号：2282396