基于超宽带技术的采煤机定位系统设计

发布时间：2018-11-17 19:04

【摘要】：针对目前红外检测方式稳定性差、检测精度有限且成本较高等问题,提出一种基于超宽带测距原理的采煤机定位系统,详细介绍了定位系统的总体设计结构、测距定位原理、硬件组成、软件设计方法。采煤机定位系统样机在巴彦高勒煤矿311101工作面进行了井下测试,结果表明:该系统定位基站测量距离测量误差小于0.5 m,在80 m(50架支架)以内时采煤机定位精度高于基于红外线原理的定位系统;该系统能够精确、快速定位采煤机位置和方向,具有成本低、易部署、算法简单、误差小、抗干扰能力强等显著优势。
[Abstract]:Aiming at the problems of poor stability, limited precision and high cost of infrared detection, this paper puts forward a kind of coal mining machine positioning system based on ultra-wideband ranging principle, and introduces in detail the overall design structure and location principle of the positioning system. Hardware composition, software design method. The coal miner positioning system prototype has been tested in Bayangol Coal Mine 311101 working face. The results show that the measuring error of this system is less than 0.5 m. The positioning accuracy of the shearer is higher than that of the positioning system based on the infrared principle when the shearer is within 80 m (50 supports). The system can locate the position and direction of the shearer accurately and quickly, and has the advantages of low cost, easy deployment, simple algorithm, small error, strong anti-interference ability and so on.
【作者单位】： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司;
【分类号】：TD421.6

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本文编号：2338773