矿井缠绕提升系统弦绳振动及图像识别研究

发布时间：2021-11-25 05:05

　　随着我国煤炭工业的不断发展,矿井开采深度的不断加深,对提升系统的需求也与日俱增,其中缠绕提升系统在矿井中运用的较为广泛。而其中从卷筒绕出通过天轮,并连接提升容器的钢丝绳在缠绕提升系统中起着关键性作用。在提升系统运行过程中,由于其运输距离长,静态和动态负荷都很大,卷筒和天轮之间较长的一段钢丝绳即弦绳会产生振动,而弦绳的振动会对天轮造成磨损,同时还会影响天轮以下的提升钢丝绳以及提升容器的运行情况,因此对弦绳振动的研究很有必要。本文采用理论计算、试验台模拟实验和现场实验相结合的方法,研究了缠绕提升系统弦绳振动和弦绳振动的图像识别,同时分析了弦绳振动的激励源,并为矿井多层缠绕提升系统安全平稳运行提供保障。首先,本文研究了缠绕提升系统的弦绳振动。分析了弦绳振动的激励来源,并针对钢丝绳多层缠绕时的空间几何特性,推导出了圈间过渡引起的弦绳横向振动的位移激励函数,并采用Hamilton原理建立了弦绳振动的模型,基于Galerkin截断法将振动控制方程离散化,通过边界条件,运用Newmark法进行数值求解,计算了真实激励下系统的动态响应。其次,本文研究了弦绳横向振动的图像识别。根据图像识别的原理,借助面... 

【文章来源】：中国矿业大学江苏省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：106 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

单绳缠绕提升系统示意图

1-工业相机 1；2-工业相机 2；3-上位机；4-天轮端弦绳；5-三脚架图 2-4 天轮横向激励现场实测图Fig 2-4 The scene measurement drawing of transverse excitation sheave通过现场实验，用两台面阵工业相机分别将弦绳在天轮端平面内横向和平面外横向偏摆的数据采集到上位机中，由于天轮偏摆的频率较低，将采集到的数据进行低通滤波处理，可以得到如下图 2-5 所示的位移偏摆曲线，其中图2-5-(a)所示为弦绳在天轮端平面内横向激励位移曲线，图 2-5-(b)为弦绳在天轮端平面外横向激励位移曲线。(a) 平面内激励

其中图2-5-(a)所示为弦绳在天轮端平面内横向激励位移曲线，图 2-5-(b)为弦绳在天轮端平面外横向激励位移曲线。(a) 平面内激励12 1523142

【参考文献】：
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本文编号：3517461