铰接式混凝土搅拌车搅拌机制和动力学特性研究

发布时间：2025-05-05 02:02

　　随着煤矿井下无轨辅助运输的推广以及沿空留巷、快速封闭、壁后充填、空区灌浆等混凝土支护工艺的兴起,混凝土在煤矿井下的应用范围越来越广,需求量越来越大,质量要求也越来越高。煤矿用铰接式搅拌车在满足混凝土运输的同时,可避免斗式材料车传统运输带来的离析、凝固、泄露、卸量不可控等一系列问题,并能实现减人增效、安全环保、保质保量,具有极大的潜力和前景。然而煤矿用混凝土搅拌运输车在设计上会遇到一定的痛点和难点,因其需要满足煤矿安标要求,巷道通过性,车辆安全性,还要兼顾运输能力,所以车辆结构采用中央铰接形式以减小转弯半径,不设悬挂而增设摆架以降低车辆高度,同时增加地形通过性能,车身低窄以适应巷道条件等等,独特的设计方式会造成车辆横向刚度减弱、车辆重心不稳,进而引起车辆稳定性变弱等安全隐患。目前国内外针对铰接式搅拌车的稳定性能相关研究尚未开展,建立准确的流态混凝土模型,并将载有流态混凝土的搅拌筒模型和铰接车辆模型非线性结合,最终实现铰接式搅拌车的稳定性控制是本研究课题的创新点和关键点。本文以煤矿用铰接式混凝土搅拌运输车为研究对象,将流态预拌混凝土视作液固两相流,研究其在旋转搅拌筒内的运动机制,及其运动过程...

【文章页数】：160 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

图1-1煤矿井下混凝土应用Fig.1-1Applicationofconcreteincoalmine

图1-1煤矿井下混凝土应用Fig.1-1Applicationofconcreteincoalmine传统的井下混凝土运输车辆主要有低污染五十铃、常州3B、常州5B等，存在以下几项问题：单台运量小，效率低；运送混凝土质量差，出现离析、凝固的现象；运输过程有泼....

图1-2煤矿井下混凝土搅拌车装料Fig.1-2Theconcretemixerisloadedinthecoalmine

图1-1煤矿井下混凝土应用Fig.1-1Applicationofconcreteincoalmine传统的井下混凝土运输车辆主要有低污染五十铃、常州3B、常州5B等，存在几项问题：单台运量小，效率低；运送混凝土质量差，出现离析、凝固的现象；运程有泼洒、泄露....

图1-3煤矿铰接式混凝土搅拌车侧翻引起罐体凝固Fig.1-3Theconcretesolidificationinthetankcausedbyvehiclerollover

图1-3煤矿铰接式混凝土搅拌车侧翻引起罐体凝固Fig.1-3Theconcretesolidificationinthetankcausedbyvehiclerollover上所述，本文将针对搅拌筒内预拌混凝土流态模型的建立，铰接式混凝力学模型的建立，流态....

图1-4离散元不同物理接触方式

工机械装置的工作性能，而且将最终决定拌合物的性能质量，因此对预拌混凝土在运动过程中的宏观运动轨迹以及微观受力分析显得十分必要，建立适合不同规格预拌混凝土的力学模型是许多学者一直努力的方向，图1-4为常见的用于模拟混凝土的物理接触方式。近年来，国内外学者对预拌混凝土力学模型做出了一....

本文编号：4042946