悬臂式掘进机自适应截割控制系统研究

发布时间：2017-09-08 09:18

  本文关键词：悬臂式掘进机自适应截割控制系统研究

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【摘要】：为了降低恶劣工况下工作载荷的突变对悬臂式掘进机截割性能和效率的影响,在分析影响掘进机工作载荷因素的基础上,指出截割控制的主要目的是要使掘进机截割头转速、截割臂摆动速度自动与工作载荷相适应,且二者之间相互匹配,从而实现高效、平稳截割。构建了基于PID神经元网络的自适应控制策略和硬件系统结构,并在此基础上建立了掘进机截割的近似数学模型。通过仿真分析证明,基于PID神经元网络的自适应截割控制方法,在0.1 s之内就可以达到设定目标值且稳态误差接近于0,满足悬臂式掘进机自适应截割的需求。
【作者单位】： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;煤矿采掘机械装备国家工程实验室;
【关键词】： 悬臂式掘进机 智能控制 自适应截割 PID神经元网络
【基金】：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA06A405)
【分类号】：TD421.5
【正文快照】： 0引言悬臂式掘进机作为煤矿水平巷道开拓过程中的重要设备,其可靠性和生产效率是煤矿安全高效生产的必要保证。随着我国煤炭产业的快速发展,煤矿开采的范围和深度不断扩展,导致掘进工作面地质条件愈加恶劣,煤岩层理交错,掘进机工作载荷突变的问题日益突出[1-2]。工作载荷的突

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前2条

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2 卢萍;金朝永;;基于PID神经网络的研究和改进[J];自动化仪表;2012年08期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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2 李祥松;;TRIZ理论在掘进机截割头设计中的应用[J];工程设计学报;2015年03期

3 衣文娟;;进化计算的PID控制参数快速整定算法[J];科技通报;2013年09期

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中国硕士学位论文全文数据库 前2条

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【二级参考文献】

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【相似文献】

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1 汪胜陆;孟国营;田R

本文编号：813178