方位连续旋转垂直发射飞行器仿真方法研究

发布时间：2017-12-13 06:50

  本文关键词：方位连续旋转垂直发射飞行器仿真方法研究

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【摘要】：在分析三轴仿真转台模拟方位可连续旋转的垂直发射飞行器姿态运动缺陷的基础上,提出一种能够模拟飞行器俯仰、滚动姿态不小于±180°变化范围并且航向姿态变化无限大的四轴仿真转台方案,进行四轴转台结构布局分析和控制建模,并设计基于"切换运动机制"的四轴协调运行控制规律,完成转台控制过程中的平滑切换措施设计及仿真验证。证明了四轴仿真转台及其协调运行控制方案,为方位连续旋转的垂直发射飞行器全程飞行姿态运动的模拟提供了一种连续、实时、高效的仿真方法。
【作者单位】： 92941部队93分队;北京机电工程研究所;
【分类号】：V211
【正文快照】： 引言1垂直发射相较于倾斜发射具有发射率高、全方位发射、通用性好等优点,被国内外各类飞行器广泛采用[1-2]。在续航平飞段,为提高飞行器对飞行环境的适应性,很多飞行器具有躲避障物,航向连续转弯的能力。针对发射和平飞两个过程控制需求,飞行器采用了反欧拉角和正欧拉角相结

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1 魏英杰;闵景新;王聪;邹振祝;余峰;;潜射导弹垂直发射过程空化特性研究[J];工程力学;2009年07期

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本文编号：1284152