柔性多体系统动力学典型数值积分方法的比较研究

发布时间：2017-12-14 17:06

  本文关键词：柔性多体系统动力学典型数值积分方法的比较研究

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【摘要】：为合理选用积分方法,对柔性多体系统动力学中8种典型的数值积分方法的性能进行了比较研究。以中心刚体-柔性悬臂梁系统为研究对象,运用第二类拉格朗日方程建立系统高次耦合动力学模型。采用8种典型的数值积分方法对方程进行求解,比较了计算效率、数值精度等。结果表明:显式方法较隐式方法更依赖于时间步长的选取;在同等时间步长下,隐式方法的计算效率低于显式方法,隐式方法可以通过放大时间步长提高计算效率;自启动自动变步长且自动变阶的吉尔(Gear)法计算效率高且其更合适于计算广义质量阵为常元素阵的动力学方程;希尔伯特-修斯-泰勒(HHT)法、广义-α法可以通过放大时间步长提高计算效率,但计算精度降低。
【作者单位】： 南京理工大学理学院;
【基金】：国家自然科学基金(11272155;11132007)
【分类号】：O313.7
【正文快照】： 柔性多体系统由于其柔性构件的大位移刚性运动与自身弹性变形之间的刚柔耦合作用,使得其动力学方程成为1组高度惯量耦合、强非线性、刚性问题突出的常微分或微分-代数方程组。针对该类动力学方程,高效、精确、稳定的数值积分方法的研究一直是数值分析领域高度关注的问题[1-6],

【相似文献】

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1 刘鹏飞;徐乃楠;;数值积分方法的比较教学研究与实验[J];长春师范学院学报;2007年12期

2 朱龙根;;递推科威耳数值积分方法——人造卫星轨道计算[J];中国空间科学技术;1984年03期

3 邱法维;无条件稳定数值积分方法在拟动力实验中的应用研究[J];实验力学;1997年04期

4 李毅夫;一种新型高效的振荡函数数值积分方法[J];计算数学;1992年04期

5 Q媒鹆，

本文编号：1288665