分析动力学中的基本方程与非完整约束

发布时间：2018-10-10 18:53

【摘要】：对于受约束的系统,分析动力学主要基于d’Almbert-Lagrange原理、Gauss原理、Jourdian原理和Hamilton原理等,利用虚位移限制方程,建立包含乘子的动力学基本方程,或利用约束嵌入的方式,降低系统动力学方程的维数。作者系统回顾分析动力学发展历程,对一些基本概念,如虚位移、理想约束、Lagrange乘子与约束力之间的关系等,给出诠释。
[Abstract]:For constrained systems, the dynamics is mainly based on d'Almbert-Lagrange principle, Gauss principle, Jourdian principle and Hamilton principle. By using the virtual displacement restriction equation, the basic dynamic equation including multipliers is established, or the method of constraint embedding is used. The dimension of the dynamic equation is reduced. The author systematically reviews the development of dynamics, and gives some basic concepts, such as virtual displacement, ideal constraint, the relationship between Lagrange multiplier and binding force, and so on.
【作者单位】： 北京大学工学院;
【基金】：国家自然科学基金(11132001,11472011)资助
【分类号】：O316

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 邱荣;非线性非完整约束空间中的Цаплыгин方程[J];固体力学学报;1996年01期

2 徐振铎;一阶线性非完整约束力的性质[J];商丘师范学院学报;2000年04期

3 李广成;广义动量守恒作为非完整约束问题的研究[J];商丘师范学院学报;2002年02期

4 王保玉,李祖海;一阶非完整约束的理想约束力[J];大学物理;2005年10期

5 高强;钟万勰;;非完整约束动力系统的离散积分方法[J];动力学与控制学报;2012年03期

6 黄国忠;;非完整约束系统碰撞运动方程研究[J];广东工学院学报;1985年01期

7 王宝贵;;一阶非完整约束系统动轴理论的方程[J];太原工业大学学报;1988年03期

8 张诗德;;非完整约束系统运动方程的待定乘子消去法[J];重庆建筑工程学院学报;1990年03期

9 张诗德;;非完整约束系统运动方程的待定乘子消去法[J];重庆建筑工程学院学报;1990年03期

10 葛伟宽;高阶非完整约束方程的可积性条件[J];湖州师专学报;1993年06期

相关会议论文 前10条

1 郭永新;罗绍凯;常广石;;非完整约束系统几何动力学研究进展[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集（下）[C];2007年

2 薛纭;王鹏;翁德玮;;关于弹性杆力学的材料约束[A];第九届全国动力学与控制学术会议会议手册[C];2012年

3 王剑魁;洪奕光;秦化淑;;一类不确定链式非完整约束系统的有限时间镇定[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年

4 徐振铎;;对滚盘运动分析中的某些问题的思考[A];数学·物理·力学·高新技术研究进展——2000（8）卷——中国数学力学物理学高新技术交叉研究会第8届学术研讨会论文集[C];2000年

5 葛伟宽;;哈密尔顿变分原理在非完整约束系统中应用的一个问题[A];数学·物理·力学·高新技术研究进展——2000（8）卷——中国数学力学物理学高新技术交叉研究会第8届学术研讨会论文集[C];2000年

6 郭永新;;非完整约束系统几何动力学研究进展[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集（上）[C];2005年

7 张奇志;戈新生;;基于样条逼近的非完整运动规划粒子群优化算法[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集（下）[C];2007年

8 薛纭;王鹏;翁德玮;;关于弹性杆力学的内约束[A];第九届全国动力学与控制学术会议会议手册[C];2012年

9 朱海平;;约束系统运动稳定性理论研究进展[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集（下）[C];2007年

10 吴润衡;李元成;吴惠彬;;非Chetaev型约束系统动力学研究进展[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集（下）[C];2007年

相关博士学位论文 前1条

1 李娜;具有二阶非完整约束的铰接多刚体系统动力学建模与应用研究[D];燕山大学;2010年

相关硕士学位论文 前3条

1 付建宽;领导跟随结构非完整约束多个体系统的有限时间一致性[D];天津大学;2014年

2 唐春松;非完整端口受控哈密尔顿系统的轨迹跟踪研究[D];东华大学;2010年

3 熊山山;小车动力系统与控制—平行停车[D];华中科技大学;2012年

，

本文编号：2262871