分数阶单自由度间隙振子的受迫振动
发布时间:2021-03-08 07:24
研究了含有分数阶微分项的单自由度间隙振子的受迫振动,利用KBM渐近法获得了系统的近似解析解。分析了分段线性系统的主共振,得到了分数阶阶次在0~2时分数阶项的统一表达式;发现分数阶微分项在分段系统中以等效线性阻尼和等效线性刚度的形式影响着系统的动力学特性,而间隙以等效非线性刚度的形式影响着系统的动力学特性。获得了主共振幅频响应的表达式,并得到了系统的稳定性条件;比较了系统主共振幅频响应的近似解析解和数值解,发现两者符合程度较高,验证了近似解析解的正确性;详细分析了分数阶项和间隙对系统主共振幅频响应的影响。研究表明KBM渐近法是分析分数阶分段光滑系统动力学的有效方法。
【文章来源】:振动与冲击. 2020,39(14)北大核心
【文章页数】:7 页
【部分图文】:
图1 分数阶单自由度间隙振子
当p=1时,式(2)转换为整数阶系统,可以用龙格库塔法求解系统的数值解,结果如图2所示。根据式(19)可以得到p=1时系统的近似解析解(见图2)。在近似解析解求解的过程中,为了计算方便,可以对φ1=arccos(d/a)利用泰勒公式进行展开。由图2可知,近似解析解和数值解两者具有很高的符合度。当p=0.55和p=1.55时,求解分数阶微分方程,本文采用Petras研究中介绍的幂级数方法计算式(2),式(2)可以表示为
计算过程中,时间步长设定为h=0.003 14,计算时间为188.5 s,并取后75.4 s响应的最大值作为稳态响应振幅,当p=0.55和p=1.55时所得数值计算结果,如图3和图4所示。并根据式(19)得到系统的近似解析解,计算结果也分别显示到图3和图4中。从图3和图4可知,数值解和近似解析解具有较高的符合度。图4 p=1.55时数值解和近似解析解的比较
【参考文献】:
期刊论文
[1]考虑间隙特性的起落架摆振非线性分岔分析[J]. 张严,陈大伟,喻浩文. 航空计算技术. 2018(01)
[2]计及间隙的运动副和机械系统动力学的研究进展[J]. 阎绍泽,向吴维凯,黄铁球. 北京大学学报(自然科学版). 2016(04)
[3]含间隙齿轮传动系统的非线性动力学特性的研究[J]. 张晨旭,杨晓东,张伟. 动力学与控制学报. 2016(02)
[4]基于速度反馈分数阶PID控制的达芬振子的主共振[J]. 牛江川,申永军,杨绍普,李素娟. 力学学报. 2016(02)
[5]分段线性系统的振动性能分析[J]. 吴志强,雷娜. 振动与冲击. 2015(18)
[6]不同周期信号激励下分数阶线性系统的响应特性分析[J]. 杨建华,朱华. 物理学报. 2013(02)
[7]具有分数导数本构关系的粘弹性浅拱的非线性动力学行为[J]. 李媛萍,张卫,欧阳东. 振动工程学报. 2012(03)
[8]含分数阶微分的线性单自由度振子的动力学分析[J]. 申永军,杨绍普,邢海军. 物理学报. 2012(11)
[9]基于增量谐波平衡法的复合行星齿轮传动系统非线性动力学[J]. 刘振皓,巫世晶,王晓笋,潜波. 振动与冲击. 2012(03)
[10]考虑摩擦和间隙影响的机床进给伺服系统建模与分析[J]. 刘丽兰,刘宏昭,吴子英,张明洪. 农业机械学报. 2010(11)
博士论文
[1]分段光滑动力系统理论及应用[D]. 宦颂梅.华中科技大学 2012
硕士论文
[1]自适应分数阶PID交流伺服控制系统研究[D]. 胡海涛.西安工业大学 2018
[2]非线性共振筛的动力学分析[D]. 杨帅.天津大学 2007
本文编号:3070658
【文章来源】:振动与冲击. 2020,39(14)北大核心
【文章页数】:7 页
【部分图文】:
图1 分数阶单自由度间隙振子
当p=1时,式(2)转换为整数阶系统,可以用龙格库塔法求解系统的数值解,结果如图2所示。根据式(19)可以得到p=1时系统的近似解析解(见图2)。在近似解析解求解的过程中,为了计算方便,可以对φ1=arccos(d/a)利用泰勒公式进行展开。由图2可知,近似解析解和数值解两者具有很高的符合度。当p=0.55和p=1.55时,求解分数阶微分方程,本文采用Petras研究中介绍的幂级数方法计算式(2),式(2)可以表示为
计算过程中,时间步长设定为h=0.003 14,计算时间为188.5 s,并取后75.4 s响应的最大值作为稳态响应振幅,当p=0.55和p=1.55时所得数值计算结果,如图3和图4所示。并根据式(19)得到系统的近似解析解,计算结果也分别显示到图3和图4中。从图3和图4可知,数值解和近似解析解具有较高的符合度。图4 p=1.55时数值解和近似解析解的比较
【参考文献】:
期刊论文
[1]考虑间隙特性的起落架摆振非线性分岔分析[J]. 张严,陈大伟,喻浩文. 航空计算技术. 2018(01)
[2]计及间隙的运动副和机械系统动力学的研究进展[J]. 阎绍泽,向吴维凯,黄铁球. 北京大学学报(自然科学版). 2016(04)
[3]含间隙齿轮传动系统的非线性动力学特性的研究[J]. 张晨旭,杨晓东,张伟. 动力学与控制学报. 2016(02)
[4]基于速度反馈分数阶PID控制的达芬振子的主共振[J]. 牛江川,申永军,杨绍普,李素娟. 力学学报. 2016(02)
[5]分段线性系统的振动性能分析[J]. 吴志强,雷娜. 振动与冲击. 2015(18)
[6]不同周期信号激励下分数阶线性系统的响应特性分析[J]. 杨建华,朱华. 物理学报. 2013(02)
[7]具有分数导数本构关系的粘弹性浅拱的非线性动力学行为[J]. 李媛萍,张卫,欧阳东. 振动工程学报. 2012(03)
[8]含分数阶微分的线性单自由度振子的动力学分析[J]. 申永军,杨绍普,邢海军. 物理学报. 2012(11)
[9]基于增量谐波平衡法的复合行星齿轮传动系统非线性动力学[J]. 刘振皓,巫世晶,王晓笋,潜波. 振动与冲击. 2012(03)
[10]考虑摩擦和间隙影响的机床进给伺服系统建模与分析[J]. 刘丽兰,刘宏昭,吴子英,张明洪. 农业机械学报. 2010(11)
博士论文
[1]分段光滑动力系统理论及应用[D]. 宦颂梅.华中科技大学 2012
硕士论文
[1]自适应分数阶PID交流伺服控制系统研究[D]. 胡海涛.西安工业大学 2018
[2]非线性共振筛的动力学分析[D]. 杨帅.天津大学 2007
本文编号:3070658
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