面向无人机视景图像的多仿射配准方法

发布时间：2018-01-02 22:23

本文关键词：面向无人机视景图像的多仿射配准方法　出处：《计算机工程与设计》2016年12期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：为准确地完成无人机视景图像的配准,提出一种面向无人机视景图像的多仿射面片(multi-affine patch,MAP)配准算法。使用一种特征点配准算法获得初始的特征点配准集合,在初始配准集合上进行三角面片的划分,对划分的面片进行仿射性约束的判断,将满足仿射性约束的面片记作配准面片;通过三角形的内接圆心对不满足仿射性约束的面片进行分裂,在下一次迭代过程中再次对分裂形成的三角形进行仿射性判断;为对MAP算法的配准结果进行评估,研究一套自动的图像配准评估框架。实验结果表明,MAP算法的配准结果具有良好的精度和稳定性。
[Abstract]:A multi-affine multi-affine patch for UAV scene image registration is proposed in this paper. MAP-based registration algorithm. Using a feature point registration algorithm to obtain the initial feature points registration set, on the initial registration set for the triangulation of the triangulation, the partition of the facets of the affine constraints of the judgment. The facets satisfying affine constraints are recorded as registration surfaces. The facets which do not satisfy the affine constraints are split by the inner center of the triangle, and the triangles formed by the splitting are judged again in the next iteration. In order to evaluate the registration results of MAP algorithm, a set of automatic image registration evaluation framework is studied. The experimental results show that the registration results of map algorithm have good accuracy and stability.
【作者单位】：武警工程大学信息工程系;
【基金】：国家自然科学基金项目(41171224) 水利部下属开放基金项目(201402)
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 0引言在无人机(unmanned aerial vehicle)系统中,如何利用采集的图像信息来为无人机的自主式飞行、信号检测提供更加有效的引导是目前无人机技术中的一个重要研究方向[1-3]。如基于无人机采集的视景图片可以构造全景观视图,来扩展无人机侦察视野[4];又如对无人机航拍的视觉图

【参考文献】