红外图像行人目标检测算法研究
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【学位级别】:硕士
【部分图文】:
图1.5红旗HQ3系列轿车的主动红外夜视技术Fig.1.5TheactiveinfrarednightvisiontechnologyofHongqiHQ3seriescar
1绪论从而有效帮助驾驶员掌握前方实时路况,保证驾驶员在视线不佳的道路环境下也能够实现安全驾驶。目前,中国已成为红外辅助驾驶系统消费市场的重要部分,大约占全球市场的25%。展望未来,中国将继续领跑该领域市场。另外,基于红外图像的行人目标智能检测算法也成为了国内外各大汽车研发中....
图8目标检测框对比(a)FastR-CNN检测框(b)
第40卷第6期Vol.40No.62018年6月车凯等:基于改进FastR-CNN的红外图像行人检测研究June2018583(a)FastR-CNN检测框(b)本文算法检测框(a)Bounding-boxofFastR-CNN(b)Bounding-boxofthispaper....
图5.7(a)简化二值人体模板(b)人体概率模板(c)三种尺度下的人体头肩部模板
基于红外图像的行人检测算法研究需要涵盖实际应用中可能出现的所有行人目标,因此,模板库的人姿态和尺度的多样性,并且模板匹配的过程中应不断变换搜索模板匹配法的计算过程较为简单,但无法建立覆盖所有行人姿态时,当行人模板数量过多时,会严重影响算法的运行效率。
图2.1HOG特征计算流程
分析红外图像行人检测相关理论基础,在各类算法中的两类算法具有较高的准确率、优异的鲁棒性以及优上述两类方法。方法提取的红外行人检测算法首先通过特征提取算法提取对所提取的特征向量进行判定,检测行人目标。征stogramoforientedgradient)算法[4]通过计算和统....
本文编号:4047152
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