基于MATLAB/ADAMS的FAST促动器研究

发布时间：2025-06-23 23:03

　　 首先针对FAST工程促动器速度需求和受力情况,提出变频电机、蜗轮蜗杆、滚珠丝杠传动的促动器设计方案;然后在ADAMS中建立促动器虚拟样机模型,对其进行运动学及动力学仿真;最后,通过ADAMS和MATLAB搭建促动器的联合仿真系统对其进行性能测试。结果表明:促动器方案设计合理,促动器虚拟样机具有良好的动态响应特性和轨迹跟踪功能,可以满足FAST工程需求。

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【部分图文】：

图1促动器速度需求行测试，找出和发现潜在的问题，为促动器物理样

项目。主动反射面是FAST三项自主创新之一，由约4400块三角形面板组成，用约7000根钢索组成的索网来支撑，索网通过约2300根下拉索连接到促动器。促动器是可以进行控制和位置反馈的伸缩机构，一端与地锚铰接，另一端与连接索网活动节点的下拉索铰接。根据控制信号命令，促动器克服索网内....

图2促动器传动原理图

13铰接。电机转动，通过蜗轮蜗杆将动力传递至滚珠丝杠8，丝杠8旋转运动时，开有键槽的螺母被缸体内的直通键卡住，不能随丝杠转动而变为上下直线移动，从而将滚珠丝杠的旋转运动转化为外套筒的直线移动。控制电机旋转方向的转变，螺母带动外套筒实现向上、向下直线往复运动，从而改变地锚点与索网活....

图3Adams中促动器驱动和约束效果图

图5促动器的运动控制上位机通过CAN总线将速度和位置指令传送

本文编号：4052127