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一种面向自动驾驶的5G低时延技术方案

发布时间:2024-03-08 23:56
  伴随着移动互联网、物联网的迅速发展,诞生了许多新兴业务。为满足新兴业务的新需求,第五代移动通信(Fifth Generation,5G)系统的研究拉开帷幕。5G系统具有低时延、高传输速率和高可靠性的特点,满足许多新兴业务的需求,如自动驾驶、虚拟现实等。其中,自动驾驶是低时延高可靠场景中的典型应用,长期演进(Long Term Evolution,LTE)系统已不能满足端到端时延的要求,需研究5G系统中的低时延技术以降低端到端时延,保证车辆间信息交互的实时性。本文首先定义端到端时延并介绍其评估方式,然后对5G低时延相关技术进行研究,最后提出一种面向自动驾驶的低时延技术方案。该技术方案主要基于网络架构和空中接口两方面来设计,并搭建实验平台进行测试和验证。具体的研究内容如下:(1)从网络架构上看,主要是基于LTE网络的改进。改进分为两方面:一方面是将分组核心演进(Evolved Packet Core,EPC)与演进型基站(Evolved Node Base,eNB)融合,使EPC功能下沉;另一方面,车载设备利用设备对设备(Device to Device,D2D)技术能够迅速发现临近的车辆...

【文章页数】:71 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

图2-1?LTE时延架构分解图[18]??Figure?2-1?Exploded?LTE?delay?architecture11^??

图2-1?LTE时延架构分解图[18]??Figure?2-1?Exploded?LTE?delay?architecture11^??

延是50-100ms。由上文端到端时延的定义可知,端到端时延包括空口时延、EPC??时延以及公用数据网(Public?Data?Network,PDN)时延由此可以简单描绘出??LTE架构的时延分解图,如图2-1所示:??f—4.5?-?27ms—W?13?-?129ms?M15....


图2-2?LTE系统架构??Figure?2-2?LTE?system?architecture??

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?5G低时延相关理论与技术??接入网络(E-UTRAN)和EPC[2Q]。LTE系统架构如图2-2所示:??MME?/?S-GW?MME?/?S-GW??/I?1??S1?\?/?S1??((?));?Si?S]?((f)??£?\?/?jl??W?\?\??X2?—f?7?VE....


图2-3蜂窝系统下D2D通信模型??Figure?2-3?D2D?Communication?Model?in?Cellular?System??

图2-3蜂窝系统下D2D通信模型??Figure?2-3?D2D?Communication?Model?in?Cellular?System??

Communication)和?D2D?设备发现(D2D?Discovery)[二]。??D2D技术可以应用于移动蜂窝网络,以降低网络中的端到端时延。D2D在移??动蜂窝系统下的模型如图2-3所示,图中左侧两个小区的通信都是基站与设备之间??的传统通信形式,右侧小区中存在设备之间....


图2-4免授权调度方式??

图2-4免授权调度方式??

不同于动态调度和半持续调度方式,免授权调度方式是免除调度授权信息,??用户直接在基站规划的免授权频段区域直接进行数据传输[27]。用户数据以“即到??即发”形式传输,如图2-4所示,一旦UE的数据包到达,立即在下一个可用时隙??进行传输,不需要等待基站调度指示。使用免授权机制可以....



本文编号:3922583

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