基于无人机平台的图像传输系统设计

发布时间：2025-05-01 09:04

　　近年来随着无人机应用领域的不断扩大加深,视频图像传输功能成为了大多数无人机的标配,此功能逐渐成为了无人机在应用领域最重要的部分之一。它通过无人机携带的摄像头采集视频并发送到地面用于实时显示,使无人机能够在空中完成更多更复杂的任务。无人机视频传输技术也由开始的简单显示向着低延时、高清晰、远距离方向发展。本文针对无人机平台设计一款图像传输系统,并通过实际通信环境验证该图传系统的传输功能与可行性。本文专门设计一套基于视频信号采集、视频数据编码、基带信号处理、无线通道收发结构的图像传输系统。该系统分为无人机发射端和地面接收端。在发射端视频数据经过ADV7181D到达ADV212采用JPEG2000标准实现硬编码。通过查阅ADV212和ADV7181D芯片手册,掌握ADV212和ADV7181D组成和功能,完成Z7035对ADV212和ADV7181D的配置。无线收发采用AD9361视频芯片,通过Z7035对信号实现基带处理,然后通过AD9361发射出去。接收端采用AD9361接收信号并到达Z7035实现基带处理然后通过ADV212解码到ADV7341传输给显示器播放显示。具体工作有:(1)首先设...

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【学位级别】：硕士

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摘要
abstract
第1章 引言
    1.1 课题来源
    1.2 研究背景与国内外研究现状
        1.2.1 研究背景
        1.2.2 国内外研究现状
    1.3 研究目的与意义
    1.4 本文主要工作和难点和系统优势
        1.4.1 本文主要工作
        1.4.2 难点及本系统的优势
    1.5 本文结构安排
第2章 系统方案设计
    2.1 系统设计指标与总体框架
        2.1.1 系统需求功能及指标设计
        2.1.2 系统总体框架
    2.2 系统方案设计及指标论证
        2.2.1 视频编解码方案及指标论证
        2.2.2 基带处理方案及指标论证
        2.2.3 射频收发方案及指标论证
        2.2.4 其他方案设计及指标验证
    2.3 本章小结
第3章 视频编解码技术
    3.1 JPEG2000标准
        3.1.1 JPEG标准
        3.1.2 JPEG2000标准
    3.2 JPEG2000编解码器
        3.2.1 编码器简介
        3.2.2 电路说明
        3.2.3 编解码器配置
    3.3 本章小结
第4章 系统硬件设计
    4.1 硬件整体架构
    4.2 中央处理电路
        4.2.1 主芯片选型
        4.2.2 中央处理电路
        4.2.3 时钟电路
        4.2.4 电源电路
        4.2.5 存储电路
        4.2.6 复位电路
    4.3 视频编解码模块
        4.3.1 编解码模块芯片选型介绍
        4.3.2 编解码框图
    4.4 外部电源模块
    4.5 数据接口单元
    4.6 射频收发模块
    4.7 本章小结
第5章 系统软件设计
    5.1 软件整体架构
    5.2 PL实现基带信号处理
        5.2.1 PL开发流程
        5.2.2 OFDM各模块算法实现
    5.3 硬件平台集成及嵌入式软件设计
        5.3.1 硬件平台集成
        5.3.2 嵌入式软件设计
    5.4 编解码及射频相关模块
        5.4.1 需求分析
        5.4.2 软件设计
        5.4.3 参数配置
        5.4.4 编码状态
        5.4.5 解码状态
    5.5 本章小结
第6章 功能测试及最终结果
    6.1 测试仪器
    6.2 电路板电源测试
    6.3 视频传输功能测试
    6.4 本章小结
结论
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间取得的研究成果



本文编号：4042015