基于RFID的自动巡航小车定位系统研究及实现

发布时间：2025-06-19 02:53

　　随着物联网技术的兴起与发展,通过自动巡航小车进行离散制造的作业调度来构建柔性化生产线成为了一项很重要的技术,该技术受到了越来越多的科研机构和公司的重视。现有的GPS定位无法满足复杂环境的车间定位,无线传感网络将嵌入式技术、传感器技术、无线通信等技术结合在一起,具有强大的自组织能力,能够自动对传感器节点进行配置和管理,因而被广泛应用在室内定位。算法研究直接影响到室内定位的精度和准确性,但大多数研究只停留在对单一算法进行优化改进的理论层面上,而没有考虑具体环境下的算法优化。本文依托浙江易峰机械有限公司的浙江省科技厅重点项目:汽车空调活塞切削加工柔性自动化生产线及示范应用。对制造车间环境下自动巡航小车定位原型系统及算法中的关键技术和相关理论进行研究,取得了相关的成果。首先,对现有RFID定位系统进行描述和分析,对主流定位方法及算法进行介绍对比,结合车间具体环境及室内定位算法的评定要求选择出适用于车间的RSSI方法及三边定位算法。其次,以自动巡航小车为中心构建室内定位原型系统框架,包括车间定位原型系统层、硬件层、加工信息数据层,并介绍了车间定位系统工作流程。再次,通过实验对RSSI模型进行优化,...

【文章页数】：83 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.2本文内容框架示意图

图1.2本文内容框架示意图Figure1.2TheSchematicofArticleFramework第一章绪论：通过查阅大量文献及工厂调研发现，随着物联网技术的发展，柔性化生产线在制造业成为各大公司及科研机构竞相研究的一个热点与难点，而GPS的局限性使得工厂....

图2.1TDOA示意图

TOA):TOA(TimeofArrival)定位方法，也叫位参考节点到达目标定位节点之间的信号的方法，由基本公式s=vt可以得出，对于等，都可以利用该公式计算出距离从而利该方法的定位精度完全可以满足要求。在[35]：rtαstτn....

图2.2AOA示意图

图2.2AOA示意图Figure2.2TheSchematicDiagramofAOA目标节点坐标，A、B为参考坐标节点，该节点处发射信号。系统够检测出信号的传播路径，那么路径的交点处，即C点，就是目标。检测时需要采用定向天线，移动端不便使用，因此只能依靠固....

图2.3影响定位精度因素示意图

图2.3影响定位精度因素示意图Figure2.3TheSchematicDiagramofFactorsAffectingthePositioningAccu上四种常用室内定位方法都有各自的优点和缺点，适用不同的场环境复杂多变，因此要选取适合车间特殊环境的....

本文编号：4050744