基于myDAQ的水下声源定位系统设计

发布时间：2025-02-09 15:49

　　 随着国家在海洋方面投入的增加,水声定位的研究吸引了越来越多人的关注。因此全国各大高校、研究所相继投入了大量人力物力财力,各式各样适用于不同环境且精度各有差异的定位算法层出不穷,这在某种程度上填补了我国在水声定位方面的不足。文中基于MATLAB,LabVIEW及myDAQ等辅助工具对基于到达时间差定位(TDOA)算法进行了优化处理以提高定位的可靠性。通过分析仿真结果,文中设计的水声定位系统性能完全可满足设计初衷。

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【部分图文】：

图1 运用Chan算法的定位场景

图1、图2分别为单独运用Chan算法进行定位的定位场景与误差曲线。图3、图4分别为Chan算法与Taylor算法联合定位的定位场景与误差曲线。其中图1、图3中圆点和方点分别对应于参考基站坐标和其余基站坐标。通过分析发现,Chan算法单独定位结果和Chan算法与Taylor算法联合....

图2 运用Chan算法的误差曲线

图1运用Chan算法的定位场景图3Chan+Taylor算法定位场景

图3 Chan+Taylor算法定位场景

图2运用Chan算法的误差曲线图4Chan+Taylor算法误差曲线

图4 Chan+Taylor算法误差曲线

图3Chan+Taylor算法定位场景3定位平台搭建

本文编号：4032481