多站雷达点迹航迹融合方法与仿真研究

发布时间：2023-06-03 14:35

　　多站雷达数据融合是近年来快速发展起来的一门涉及多学科知识的新兴技术,与传统的单站雷达相比,多站雷达系统能够提高在目标检测,定位以及跟踪方面的稳定性和可靠性。面临如今复杂的电子战环境,多站雷达系统具有更强的生存能力,因此多站雷达这些优势使其得到广泛应用。本文主要研究了多站雷达系统中的关键技术—多站雷达数据融合,重点研究了多站雷达定位融合以及目标跟踪的数据融合,定位部分主要讨论了多站雷达的定位精度以及不同测量子集之间的定位融合问题,目标跟踪部分重点研究了集中式融合结构中的点迹融合和分布式融合结构中的航迹融合。主要工作如下:1、阐述了多站雷达系统的概念及其优势,分析了多站雷达中不同融合结构的特点以及融合中心的目标跟踪技术,研究了多站雷达融合中的数据预处理技术,主要包括空间对准算法和时间配准算法。2、针对单站雷达在目标定位过程中易遭受电磁干扰,目标定位差的精度问题,分析了多站雷达在定位中的优势及其定位方法和精度。而对于多站雷达定位过程中存在的数据冗余问题,针对传统加权最小二乘算法的计算量大,不易实现等问题,研究了一种简化加权最小二乘算法(SWLS),利用加权的思想进行目标数据融合来提高多站雷达...

【文章页数】：86 页

【学位级别】：硕士

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摘要
ABSTRACT
符号对照表
缩略语对照表
第一章 绪论
    1.1 研究背景与意义
    1.2 国内外研究现状
    1.3 本文内容安排
第二章 多站雷达系统及其关键技术
    2.1 多站雷达系统概述
    2.2 多站雷达数据融合结构
    2.3 目标跟踪技术
    2.4 空间对准
        2.4.1 多站雷达系统常用坐标系
        2.4.2 坐标系转换
    2.5 时间配准
        2.5.1 内插外推法
        2.5.2 拉格朗日三点插值法
    2.6 本章小结
第三章 多站雷达定位分析
    3.1 多站雷达平面定位原理
    3.2 多站雷达平面定位分析
        3.2.1 单基地雷达定位曲线
        3.2.2 多站雷达定位曲线
    3.3 多站雷达定位融合方法
    3.4 本章小结
第四章 多站雷达点迹航迹融合算法研究
    4.1 集中式点迹融合算法
        4.1.1 点迹关联算法
        4.1.2 点迹融合算法
        4.1.3 航迹起始与更新滤波
    4.2 分布式航迹融合算法
        4.2.1 航迹关联算法
        4.2.2 航迹融合算法
    4.3 本章小结
第五章 多站雷达数据融合软件设计
    5.1 软件总体设计
        5.1.1 软件开发平台
        5.1.2 软件系统框架
        5.1.3 软件模块设计
    5.2 多站雷达数据融合软件的算法验证
        5.2.1 集中式融合的算法验证
        5.2.2 分布式融合的算法验证
        5.2.3 实测数据分析
    5.3 本章小结
第六章 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 展望
参考文献
致谢
作者简介



本文编号：3829519